[发明专利]斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车

权利要求书

1.一种斜坡驾驶的辅助监视方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；

根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；

根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，包括：

从所述斜坡的特征信息获取斜坡的坡度及长度；

根据所述斜坡的坡度及长度计算车辆在所述斜坡上行驶的过程中驾驶员的视野盲区，根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面之后，还包括：

获取在所述斜坡上行驶的过程中对所述车载摄像头组件的额外操控数据，根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：

将所述斜坡的特征信息与更新后的所述行驶策略关联绑定，用于优化车辆在具备所述特征信息的斜坡的行驶策略。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，包括：

根据所述行驶策略获取车辆在所述斜坡上行驶的过程中的若干个目标位置；

为所述若干个目标位置匹配车载摄像头组件的目标角度；

在车辆到达目标位置时，根据匹配到的所述目标角度调整车载摄像头组件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：

通过车载显示设备输出所述行驶策略的提示信息，和/或，通过车载语音输出所述行驶策略的提示信息。

7.一种斜坡驾驶的辅助监视装置，其特征在于，包括：

位置模块：用于采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；

策略模块：用于根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；

控制模块：用于根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。

9.一种控制终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个计算机程序；

其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序被配置用于执行根据权利要求1至6任意一项所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括：车载控制系统，所述车载控制系统用于执行权利要求1至6任一项所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。