[发明专利]可用于激光雷达的发射系统、激光雷达以及激光发射方法

权利要求书

1.一种可用于激光雷达的发射系统，包括：

面阵光源，所述面阵光源包括基板和多个边发射型激光器，所述多个边发射型激光器设置在所述基板上，所述边发射型激光器包括：

边发射型激光器芯片；和

基底，所述边发射型激光器芯片设置在所述基底上，所述基底上具有电极，所述电极配置成可对所述激光器芯片供电；

所述边发射型激光器中的激光器芯片具有发光面，所述发光面具有快轴方向和慢轴方向，所述多个边发射型激光器的发光面相互平行并且在快轴方向上相互错开；和

远心透镜组，所述远心透镜组包括第一透镜和第二透镜，

其中所述第一透镜靠近所述面阵光源设置，配置成可对来自所述面阵光源的激光束进行偏折并照射到所述第二透镜上，所述第二透镜配置成对经过偏折的所述激光束进行准直并出射。

2.根据权利要求1所述的发射系统，其中所述面阵光源包括基板，所述多个边发射型激光器设置在所述基板上，其中所述基板与所述第一透镜的距离d满足以下关系：

0d≤1/2f

其中f为所述远心透镜组的焦距。

3.根据权利要求1所述的发射系统，其中所述发光面平行于所述基板，发光方向指向远离所述基板。

4.根据权利要求1所述的发射系统，其中所述发光面垂直于所述基板，

其中所述发射系统还包括反射镜，所述反射镜设置在所述发光面的光路下游，以接收来自所述发光面的激光束并反射，使得被反射后的激光束垂直于所述基板。

5.根据权利要求4所述的发射系统，其中所述边发射型激光器通过位于所述基底的侧部的电极耦接到所述基板，所述位于基底的侧部的电极与所述边发射型激光器芯片位于所述基底相邻的表面上。

6.一种激光雷达，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的发射系统，所述发射系统配置成可发射探测激光束；

接收系统，所述接收系统配置成可接收所述探测激光束在物体上反射后的回波。

7.一种可用于激光雷达的激光发射方法，包括：

通过一面阵光源发射激光束，其中所述面阵光源包括基板和多个边发射型激光器，所述多个边发射型激光器设置在所述基板上，所述边发射型激光器包括：边发射型激光器芯片；和基底，所述边发射型激光器芯片设置在所述基底上，所述基底上具有电极，所述电极配置成可对所述激光器芯片供电；所述边发射型激光器中的激光器芯片具有发光面，所述发光面具有快轴方向和慢轴方向，所述多个边发射型激光器的发光面相互平行并且在快轴方向上相互错开；

通过第一透镜对所述激光束进行偏折；

通过第二透镜，对经偏折的所述激光束进行准直，并出射经准直后的激光束。

8.根据权利要求7所述的激光发射方法，其中所述面阵光源包括多个边发射型激光器，所述通过一面阵光源发射激光束的步骤包括：通过所述多个边发射型激光器发射激光束。

9.根据权利要求7或8所述的激光发射方法，其中所述激光发射方法通过如权利要求1-5中任一项所述的发射系统实施。