[发明专利]一种用于去膜后玻璃板的输送装置

说明书

本发明公开了一种用于去膜后玻璃板的输送装置，包括：驱动机构及与所述驱动机构相连接的第一输送机构，所述第一输送机构包括：若干个转动轴，每个转动轴上设置有至少两个用于承载玻璃板的滚轮。基于此，本发明所提供的用于去膜后玻璃板的输送装置，利用被驱动的转动轴及设置在转动轴上的滚轮进行去膜后玻璃板的输送，将原本玻璃板与输送皮带的面接触调整为了玻璃板与滚轮的线接触或者点接触(取决于滚轮的形状)，降低了玻璃板被污染的概率，减小了被污染的面积，因此，改善了现有技术中玻璃板是在被撕去底膜后放置到输送皮带上，此时玻璃板底部与输送皮带大面积接触，存在玻璃板被污染的风险的问题。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及的是一种用于去膜后玻璃板的输送装置。

背景技术

液晶电视玻璃板在安装过程中，需要把玻璃板上的一张塑料粘贴膜撕下并输送到指定位置。

传统的方式是先将未撕底膜的玻璃板放置在输送皮带上输送至指定位置，然后机器人抓取玻璃并立直，人工撕去底膜后，机器人再去对玻璃板进行高精度贴合。此为串联作业，即人工撕膜必须在输送至指定位置后方可进行，因此，工作效率较低。

为了提高工作效率，现有工艺对此进行了优化，先人工完成撕底膜的工作，然后再放置到输送皮带上输送至指定位置，最后由机器人直接抓取并进行贴合。由于在进行人工撕膜的同时可以进行其他已完成撕膜玻璃板的输送及贴合，因此，串联作业变成了并联作业，工作效率得到了提高。但由于玻璃板是在被撕去底膜后放置到输送皮带上，此时玻璃板底部与输送皮带大面积接触，存在玻璃板被污染的风险。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于去膜后玻璃板的输送装置，旨在改善现有技术中玻璃板是在被撕去底膜后放置到输送皮带上，此时玻璃板底部与输送皮带大面积接触，存在玻璃板被污染的风险的问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于去膜后玻璃板的输送装置，其包括：驱动机构及与所述驱动机构相连接的第一输送机构，所述第一输送机构包括：若干个转动轴，每个转动轴上设置有至少两个用于承载玻璃板的滚轮。

在进一步地优选方案中，所述用于去膜后玻璃板的输送装置还包括：用于清洁滚轮的轮体清洁机构，所述轮体清洁机构包括依次连接的升降驱动源、清洁支架及清洁件。

在进一步地优选方案中，所述第一输送机构上方设置有离子风机。

在进一步地优选方案中，所述第一输送机构一侧还设置有第二输送机构，所述第二输送机构用于输送PCB板和/或覆晶薄膜。

在进一步地优选方案中，所述第二输送机构包括依次连接的第一带轮、同步带及第二带轮，所述第一带轮及第二带轮分别连接一个转动轴。

在进一步地优选方案中，若干个所述转动轴包括：多个第一转轴及多个第二转轴，所述第一转轴与第二转轴交替排布，且第一转轴上的滚轮与第二转轴上的滚轮错位布置。

在进一步地优选方案中，同一转动轴上的滚轮间距在15厘米至20厘米之间。

在进一步地优选方案中，相邻转动轴之间的间距在20厘米至25厘米之间。

在进一步地优选方案中，所述用于去膜后玻璃板的输送装置的玻璃板输送区域的长度大于玻璃板长度的两倍；所述玻璃板输送区域的宽度大于玻璃板的宽度。

在进一步地优选方案中，所述滚轮采用UPE材料制作而成。