[发明专利]一种轴承异常的检测方法及相关设备

权利要求书

1.一种轴承异常的检测方法，其特征在于，应用于振动检测装置，所述方法包括：

在确定被测设备的轴承振动情况为异常时，获取所述被测设备的轴承振动数据；

调用预设振动检测算法处理所述轴承振动数据以得到轴承振动信息，所述轴承振动信息用于描述所述被测设备的轴承振动；基于所述轴承振动信息确定所述被测设备的轴承异常部位和轴承异常原因；

其中，所述确定被测设备的轴承振动情况为异常，包括：

在第一条件下，确定被测设备的轴承振动情况为异常，所述第一条件包括以下至少一种：所述被测设备的轴承在运行时的速率小于或等于预设速率，所述被测设备的轴承在运行时的噪声大于或等于预设噪声，所述被测设备的轴承在运行时的偏离范围大于或等于预设范围；

其中，所述获取所述被测设备的轴承振动数据之前，所述方法还包括：

确定所述被测设备的轴承的结构参数，所述结构参数包括所述轴承的尺寸和\或所述轴承的材质；

基于所述结构参数确定所述轴承的工作参数，所述工作参数包括所述轴承的负荷和/或所述轴承的转速；

向所述被测设备发送运行命令，所述运行命令携带所述工作参数，所述运行命令用于请求所述被测设备控制所述轴承以所述工作参数运行；

通过摄像机拍摄所述轴承以得到所述被测设备的轴承振动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴承振动数据为轴承振动视频，所述调用预设振动检测算法处理所述轴承振动数据以得到轴承振动信息，包括：

在所述轴承上选取N个特征点，所述N为大于1的整数；

解析所述轴承振动视频，以得到M个图像帧，每个图像帧均包括所述N个特征点，所述M为大于1的整数；

调用预设振动检测算法处理所述M个图像帧以得到轴承振动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轴承包括轴承外圈、轴承内圈和滚珠体，所述在所述轴承上选取N个特征点，包括：

在所述轴承外圈上选取N₁个特征点，所述

在所述轴承内圈上选取N₂个特征点，所述

在所述滚珠体上选取N₃个特征点，所述

其中，所述N、所述N₁、所述N₂与所述N₃均为大于1的整数，所述L₁为所述轴承外圈的周长，所述L₂为所述轴承内圈的周长，所述α为所述滚珠体在所述轴承中的填充率，所述P为所述轴承的转速。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述M个图像帧的格式为第一格式，所述调用预设振动检测算法处理所述M个图像帧以得到轴承振动信息，包括：

将所述第一格式的M个图像帧转换为第二格式的M个图像帧，所述第一格式不同于所述第二格式；

确定所述N个特征点在所述第二格式的M个图像帧中的位置；

基于所述N个特征点在所述第二格式的M个图像帧中的位置确定所述N个特征点的轨迹向量；

基于所述N个特征点的轨迹向量得到轴承振动信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述轴承振动信息确定所述被测设备的轴承异常部位之后，所述方法还包括：

基于所述轴承异常部位和所述轴承异常原因输出轴承维修建议，所述轴承维修建议包括以下至少一种：更换所述轴承异常部位的建议，对所述轴承进行清洗和密封的建议，补充润滑剂或润滑油的建议，拆卸并重新安装所述轴承的建议。