[发明专利]一种可连续作业型智能榨汁设备及其工作方法

权利要求书

1.一种可连续作业型智能榨汁设备，包括进料机构、搅碎机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于存储所述处理器发送的数据；

所述进料机构包括呈圆柱状的竖直筒壁、纵向缠绕于所述筒壁上的电动齿轮带以及设置于所述筒壁入口处的摄像装置，所述筒壁包括电动桶盖，所述电动桶盖与所述驱动装置连接，用于控制所述进料机构的开闭，所述筒壁设置为分体式结构，其包括至少四组在水平方向并列的弧形玻璃片，所述弧形玻璃片的不同高度处内置有横向的中空通槽，所述通槽内设置有横向的橡胶棒，所述橡胶棒的末端封存于所述通槽内，所述橡胶棒内置有金属丝，所述筒壁的外部设置有L型支架，所述L型支架的横杆设置为电液推杆，所述电液推杆的末端设置有与所述弧形玻璃片相连的吸盘套件，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于配合所述橡胶棒调整所述筒壁的内径，所述电动齿轮带与所述弧形玻璃片建立一一对应的关系，所述电动齿轮带上均匀设置有若干凸起的弯钩套件，且各弧形玻璃片上的弯钩套件高度对应，所述弯钩套件在所述筒壁的内部呈向上弯起状态，其在所述筒壁的外部呈向下弯起状态，所述电动齿轮带与所述驱动装置连接，用于将食材在所述筒壁内传递，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取进入所述筒壁的食材的外观并将拍摄影像发送给所述处理器；

所述搅碎机构设置于所述进料机构的正下方且包括传送装置、搅碎刀具以及出料装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于接收来自所述进料机构的食材并将其传送至所述搅碎机构的内部，所述搅碎刀具设置于所述搅碎机构的内部，所述出料装置设置于所述搅碎装置的底部，用于输出饮料。

2.根据权利要求1所述的一种可连续作业型智能榨汁设备，其特征在于：所述进料机构还包括若干尺寸的托盘，所述托盘的侧边设置有挂耳以及绑定装置，所述绑定装置内置有旋转模块，所述挂耳通过所述绑定装置与一个弯钩套件相连，所述绑定装置与所述驱动装置连接，用于固定所述托盘与所述电动齿轮带。

3.根据权利要求1所述的一种可连续作业型智能榨汁设备，其特征在于：所述出料装置包括圆台状防护圈，所述防护圈的内部设置有电动伸缩吸管，所述电动伸缩吸管与所述驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种可连续作业型智能榨汁设备，其特征在于：所述弯钩套件内置有旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于向上或向下调整所述弯钩套件的弯折角度。

5.根据权利要求1所述的一种可连续作业型智能榨汁设备，其特征在于：所述进料机构还包括折叠型挡板，所述折叠型挡板与所述驱动装置连接，用于隔离所述进料机构与所述搅碎机构，所述折叠型挡板的顶部设置有激光测距仪，所述激光测距仪与所述处理器连接，用于检测所述折叠型挡板至其上方最近的食材的间距并将所述间距发送给所述处理器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可连续作业型智能榨汁设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

所述摄像装置获取进入所述筒壁的食材的外观并将拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器根据所述外观计算所述食材的尺寸，所述尺寸为所述食材的最小外接圆的半径；

所述处理器根据所述尺寸设定所述筒壁的内径以及对应的电液推杆的长度，所述尺寸加上预设距离等于所述筒壁的内径；

所述处理器向所述驱动装置输出伸长或缩短信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆伸长或缩短至所述长度；

所述处理器向所述驱动装置输出第一传送信号，所述驱动装置驱动所述电动齿轮带带动食材向下传送；

所述处理器向所述驱动装置输出第二传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置将所述食材传送至搅碎刀具内；

所述处理器向所述驱动装置输出搅碎信号，所述驱动装置驱动所述搅碎刀具启动。