[发明专利]方向盘减振设备及其方向盘减振方法

说明书

本公开提供了一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，该方向盘减振设备包括：振动扭矩信号检测器，其根据依照方向盘的振动所产生的扭矩来检测振动扭矩信号；车轮频率识别器，其检测振动扭矩信号的频率，并且如果该频率对应于预先设置的车轮频率条件，则将该频率识别为车轮频率；以及减振扭矩信号发生器，其使用车轮频率来产生减振扭矩信号并控制电机，使得电机产生用于减小方向盘中的振动的扭矩。根据本公开，可提供一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，能够检测方向盘中产生的、根据外部环境因素频繁改变的振动并使振动最小化。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月27日提交的申请号10-2018-0100215的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文如本文充分阐述的所有目的。

技术领域

本公开涉及一种方向盘减振设备及其方向盘减振方法。

背景技术

车辆转向设备中可能由于各种原因而产生振动。例如，由于对到车辆车轮施加的冲击、车辆车轮的侧向磨损等原因，可能在车辆转向设备中产生振动。

特别地，车辆转向设备中包括的方向盘中产生的振动降低了车厢的安静程度，并降低了驾驶员所感受到的转向感。因此，已经开发了用于减少方向盘中产生的振动的减振装置。

通常，为了检测方向盘中产生的振动频率，减振装置使用车轮的转速和车轮的半径来确定频率。

然而，如果诸如车轮气压以及车辆内外的温度等外部环境因素发生改变，则由减振装置所确定的频率与方向盘中产生的振动频率不一致。

因此，如果外部环境因素改变，则减振装置无法准确地检测到方向盘中产生的振动频率，也无法有效地减小方向盘中产生的振动。

发明内容

在这种背景下，本公开的目的是提供一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，其能够使在方向盘中产生的、根据外部环境因素而频繁改变的振动最小化。

本公开的另一目的是提供一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，其通过使用方向盘中产生的扭矩来精确地检测方向盘中产生的振动，并且对振动执行有效的补偿控制。

为了实现上述目的，在一个方面，本公开提供了一种方向盘减振设备，该方向盘减振设备包括：振动扭矩信号检测器，其根据在方向盘中产生的扭矩之中根据方向盘的振动产生的扭矩来检测振动扭矩信号；车轮频率识别器，其检测振动扭矩信号的频率，并且如果该频率对应于预先设置的车轮频率条件，则将该频率识别为车轮频率；以及减振扭矩信号发生器，其使用车轮频率来产生减振扭矩信号并控制电机，使得电机产生用于减小方向盘振动的扭矩。

在另一方面，本公开提供了一种方向盘减振方法，该方法包括：根据在方向盘中产生的扭矩之中根据方向盘振动产生的扭矩来检测振动扭矩信号；检测振动扭矩信号的频率，并且如果该频率对应于预先设置的车轮频率条件，则将该频率识别为车轮频率；并且使用车轮频率来产生减振扭矩信号并控制电机，使得电机产生用于减小方向盘振动的扭矩。

如上所述，根据本公开，可提供一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，其能够使在方向盘中产生的、根据外部环境因素而频繁改变的振动最小化。

另外，根据本公开，可提供一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，其通过使用方向盘中产生的扭矩来精确地检测方向盘中产生的振动，并且对振动执行有效的补偿控制。

附图说明

图1是示意性地示出根据本公开的转向设备的示图。

图2是示出根据本公开的方向盘减振设备的配置的示图。

图3是示出根据本公开的一个实施例的方向盘减振设备和反作用式电机的框图。

图4是示出根据本公开的另一个实施例的方向盘减振设备和反作用式电机的框图。