[发明专利]沾头自动线自动插笔机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法，包括机架，机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，送笔板的前端设有送笔凹部，送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。本发明设计合理，由于是通过送笔凹部的端面推动铅笔杆插入到插笔盘上，可确保多根铅笔杆的插入深度一致，进而铅笔杆后续沾取到油漆的长度相同，提高沾头质量。

技术领域：

本发明涉及一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法。

背景技术：

为了提高铅笔的美观性，通常会将铅笔杆的外表面沾上若干层油漆。国内目前的一些铅笔厂都是依靠人工一根一根将铅笔杆插入到插笔盘上，这样不仅工作效率低下，而且人工劳动强度大；有的笔厂是采用气动插笔机设备，利用气动电磁阀控制气缸往复移动过程中推动铅笔插入到插笔盘中，该方式的缺点在于：每次推动的铅笔杆数量较少，对效率提高不大，而且不易保证并排的若干根铅笔杆的断面齐平，进而造成铅笔杆后续沾取到油漆的长度不一致，影响生产质量。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法，不仅设计合理，有效提高工作效率，而且有助于提高沾头质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种沾头自动线自动插笔机构，包括机架，所述机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，所述插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。

进一步的，所述送笔机构的上侧设有用以沿纵向输送铅笔杆的铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括铅笔杆输送支架及纵设在铅笔杆输送支架上的铅笔杆输送带，所述铅笔杆输送带的输出端下方竖设有落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的并以利于铅笔杆向下穿过的若干个落笔槽孔。

进一步的，所述铅笔杆输送支架的底部经由纵向滑轨滑块组件A与机架沿纵向滑动连接，铅笔杆输送支架的下方还设有固联在机架的并用以驱动铅笔杆输送支架沿纵向平移运动的落笔气缸；所述送笔板经由位于其下方的横向丝杆滑轨组件驱动沿横向平移运动。

进一步的，所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由竖向丝杆滑轨组件驱动沿竖向移动的插笔盘升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔盘升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均经由横向滑轨滑块组件A与插笔盘升降板沿横向滑动连接，上夹板A和下夹板A远离送笔板的一端经连接杆固定连接，所述插笔盘升降板上靠近连接杆的一侧面固联有夹紧气缸A，所述夹紧气缸A的气缸杆末端与连接杆相连接，以驱动上夹板A和下夹板A沿横向移动，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有钩头朝下的上钩部和钩头朝上的下钩部。

进一步的，所述插笔盘输送机构A包括由动力机构驱动旋转的插笔盘输送带；所述推板机构A包括纵设在插笔盘输送带前端的推板气缸A，所述推板气缸A上固联有用以将插笔盘推送至上夹板A和下夹板A之间的插笔盘推块；所述推板机构B包括纵设在推板气缸A上方的推板气缸B；所述插笔盘升降板的上端右侧面于上夹板A和下夹板A之间设有由限位气缸A驱动沿横向伸出的限位板A，以对位于上夹板A与下夹板A之间的插笔盘进行限位。