[发明专利]用于超声导航的系统和方法

权利要求书

1.一种用于超声成像的方法，所述方法包括：

经由超声探头采集受检者的至少一个图像；

经由导航平台基于所述至少一个图像实时确定超声探头在受检者的身体表面上的当前位置；

经由所述导航平台实时识别所述至少一个图像中的一个或多个感兴趣的解剖区域；

经由所述导航平台实时量化所述至少一个图像以确定所述至少一个图像对于对应于确定的临床方案的一个或多个扫描平面的适合性；

经由所述导航平台基于所述超声探头的当前位置、所识别的一个或多个感兴趣的解剖区域以及所述至少一个图像的量化结果实时生成所述受检者的个性化解剖模型；

经由所述导航平台基于所确定的临床方案实时计算所述超声探头从所述当前位置到目标位置的期望轨迹；

经由所述导航平台基于所计算的轨迹实时传送所述超声探头的期望移动；以及

基于所传送的期望移动沿着所计算的轨迹移动所述超声探头以采集所述受检者的图像，其中所采集的图像包括期望的感兴趣的解剖区域，

其中确定所述超声探头在所述受检者的所述身体表面上的所述当前位置包括：

识别所述受检者的所述身体表面上的一个或多个解剖界标；

基于所述一个或多个界标将所述受检者的所述身体表面与解剖图谱配准，以生成所述受检者的所述个性化解剖模型的外部；

经由使用一个或多个位置传感器获得所述超声探头的位置坐标和取向；以及

将所述超声探头的所述位置坐标和所述取向映射到所述受检者的所述个性化解剖模型的所述外部，以基于所述受检者的所述个性化解剖模型识别所述超声探头的所述当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述一个或多个感兴趣的解剖区域包括：

经由使用深度学习技术检测所述受检者的所述至少一个图像中的一个或多个感兴趣的解剖区域；以及

生成对应于所述一个或多个检测到的感兴趣的解剖区域中的每一个检测到的感兴趣解剖区域的边界框，其中每个边界框被配置为包围所述一个或多个感兴趣的解剖区域中的对应检测到的感兴趣的解剖区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中量化所述至少一个图像包括经由深度学习技术基于临床标准对所述至少一个图像进行评级，以生成对应于所述一个或多个扫描平面中的每个扫描平面的接近度评分。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括基于所述个性化解剖模型、对应于所述一个或多个检测到的感兴趣的解剖区域的所述边界框以及对应于所述一个或多个扫描平面的所述接近度评分中的一者或多者，更新所述受检者的所述个性化解剖模型的内部。

5.根据权利要求3所述的方法，其中计算所述超声探头的所述期望轨迹包括基于所述超声探头的所述当前位置、对应于所述一个或多个检测到的感兴趣的解剖区域的所述边界框、所识别的感兴趣的解剖区域或其组合在所述受检者的所述身体表面上绘制从所述超声探头的所述当前位置到所述目标位置的路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其中实时传送所述超声探头的所述期望移动包括基于所计算的轨迹提供所述超声探头的期望移动，以将用户引导到所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中实时传送所述超声探头的所述期望移动包括向用户提供实时指示符，其中提供所述实时指示符包括在显示器上可视化所述实时指示符、播放所述实时指示符的音频指示符以及可视化颜色指示符中的一者或多者，以将所述用户引导到所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括在显示器上实时可视化所述至少一个图像、所述超声探头的所述当前位置、所述至少一个图像的所述量化结果以及所述超声探头的所述期望轨迹。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述实时指示符叠加在所述至少一个图像上。