[发明专利]一种循环送料机构

说明书

本发明涉及一种循环送料机构，包括：二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构与循环上料线对接，循环上料线与拆解工位对接，二次定位抓取机构用于抓取待拆解的电池并放置到循环上料线上，循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个拆解工位进行拆解，二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置。本发明所述的一种循环送料机构，设置有二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构对电池进行抓取并放置到循环上料线上，循环上料线将电池运向拆解工位，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。

技术领域

本发明涉及一种电池拆解领域，具体是一种循环送料机构。

背景技术

废旧电池进行处理时，都需要将电池内的电量完全放干净，再进行拆解，现有的处理方式是人工进行放电，再由人工操作搬运车将电池搬运到拆解线上，需要耗占大量的人力成本，并且由人工来处理，效率低，速度慢，安全性不高。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种循环送料机构。

本发明采用的技术方案为：一种循环送料机构，包括：二次定位抓取机构及循环上料线，所述二次定位抓取机构与所述循环上料线对接，所述循环上料线与拆解工位对接，所述二次定位抓取机构用于抓取待拆解的电池取出并放置到所述循环上料线上，所述循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个拆解工位进行拆解，所述二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置，所述定位框头设置在所述六轴机械臂的活动端上，所述左夹取装置、所述右夹取装置滑动设置在所述定位框头的内壁上，所述左夹取装置、所述右夹取装置可在竖直方向上滑动，所述托举装置设置在所述定位框头上。

本发明的效果是：本发明所述的一种循环送料机构，设置有二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构对电池进行抓取并放置到循环上料线上，循环上料线将电池运向拆解工位，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。

附图说明

图1所示为一种电池拆解系统的俯视图；

图2所示为图1中电池包储存箱的主视示意图；

图3所示为图1中电池包储存箱的后视示意图；

图4所示为图3中升降装置及放电装置的俯视图；

图5所示为图1中二次定位抓取机构的主视示意图；

图6所示为图5中定位框头的结构示意图；

图7所示为图6中伸缩内撑装置处的截面示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本发明：

请参阅图1至图7，为一种电池拆解系统，其包括：电池包储存箱1、循环送料机构2及拆解工位3，所述循环送料机构2与所述电池包储存箱1及所述拆解工位3对接，所述电池包储存箱1用于储存待拆解电池，所述循环送料机构2用于将所述电池包储存箱1内储存的待拆解的电池取出，并运送至所述拆解工位3。

所述电池包储存箱1包括主体11、升降装置12、放电装置13，所述主体11呈长方体状，所述主体11上镂空有若干电池容置孔14，所述电池容置孔14呈行列均匀排布，所述升降装置12设置在所述主体11的表面上，所述放电装置13设置在所述升降装置12上，所述升降装置12可在竖直方向上移动到所述电池容置孔14处，所述放电装置13可伸入所述电池容置孔14内与待拆解的电池接触并进行放电。