[发明专利]一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置

权利要求书

1.一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其特征在于，包括左容积仓、右容积仓和推板，所述左容积仓的底部设有称重传感器A、侧面设有卸粮口开合门A，右容积仓的底部设有称重传感器B，侧面设有卸粮口开合门B，所述左容积仓、右容积仓的顶部设有所述推板，所述推板为上下面连通的中空箱体结构，并且推板通过滑动驱动机构可滑动安装于左容积仓、右容积仓的顶部；所述称重传感器A和称重传感器B通过信号线与控制电路模块连接，并通过控制电路模块以无线通讯方式将检测的数据发送给图形显示装置，所述图形显示装置实时显示收获的产量，并生成产量图；所述滑动驱动机构的运行通过控制电路模块控制，该滑动驱动机构包括设于推板两侧的滑杆和滑块以及用于驱动的电机、齿轮和齿条，所述滑块固定在推板的两侧同时套装在滑杆上，所述电机固定安装在推板上并且电机的驱动轴上装有所述齿轮，同时电机的正反转运行由控制电路模块控制，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的两端固定在两个容积仓的上方；所述卸粮口开合门A和卸粮口开合门B通过电磁铁通断电的形式实现开启或闭合，所述电磁铁通断通过控制电路模块进行控制；所述左容积仓的底部设有电磁铁A、右容积仓的底部设有电磁铁B，同时卸粮口开合门A和卸粮口开合门B上分别设有用于与电磁铁A和电磁铁B相配合的钢条A和钢条B；所述控制电路模块包括微控制单元、电磁铁驱动模块、电机控制模块、容积仓状态检测模块和无线通信模块；所述称重传感器A和称重传感器B采用AD芯片HX711与微控制单元的主控芯片通过串口进行通信；所述电磁铁驱动模块采用大功率MOS管搭建，通过IO口的高低电平控制MOS管的通断，进而控制电磁铁的吸合；所述电机控制模块采用PWM波控制电机驱动对电机调速，通过IO口设置对电机进行正反转控制；所述容积仓状态检测模块采用电容接近传感器实现，所述电容接近传感器安装在推板内，当容积仓装满时，电容接近传感器会有电压输出；所述无线通信模块采用NRF24L01实现，向嵌入式图形显示装置传输产量数据，并接收图形显示装置的命令信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其特征在于，所述图形显示装置包括显示屏、无线通信模块和GPS模块，所述显示屏采用HDMI接口与嵌入式图形显示装置进行通信，用于显示地图、目前收割机所在位置和产量信息；所述无线通信模块采用NRF24L01实现，接收控制电路模块传输的产量数据，并向控制电路模块发送命令；所述GPS模块安装在收割机顶部，将收割机的地理位置发送给嵌入式图形显示装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其特征在于，所述左容积仓和右容积仓的底部分别设有一块隔板A和隔板B，所述隔板A和隔板B倾斜设置并且低端位于卸粮口处。