[发明专利]一种自动化喷涂工业机器人

说明书

本发明公开了一种自动化喷涂工业机器人，一种自动化喷涂工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有对称设置的两个竖板，且两个竖板的顶部固定安装有同一个顶板，所述底座的顶部固定连接有运输组件，所述顶板上固定连接有喷涂组件和烘干组件，所述运输组件包括固定安装在底座顶部的四个呈矩形排布的支撑板，且位于同侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动连接有同一个驱动辊，所述驱动辊上传动连接有驱动电机，且驱动电机固定安装在支撑板的一侧，两个驱动辊的外侧转动套设有同一个输送带。本发明操作简单，可以对加工件进行运输、喷涂、烘干和收集，全自动一体化操作，节省了人力，提高了生产效率，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及汽车外壳喷涂技术领域，具体为一种自动化喷涂工业机器人。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等。

随着生活水平的提高，汽车作为常规的出行工具开始日益增多，其产能也随之增加，但是汽车外壳的喷涂原料内部含有对人体有害的有毒物质，长时间使用人工进行喷涂，会造成操作者生理机能衰退等问题，为此，我们提出一种工业用喷涂机器人，所以这里设计了一种自动化喷涂工业机器人，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化喷涂工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化喷涂工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有对称设置的两个竖板，且两个竖板的顶部固定安装有同一个顶板，所述底座的顶部固定连接有运输组件，所述顶板上固定连接有喷涂组件和烘干组件。

优选的，所述运输组件包括固定安装在底座顶部的四个呈矩形排布的支撑板，且位于同侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动连接有同一个驱动辊，所述驱动辊上传动连接有步进电机，且步进电机固定安装在支撑板的一侧，两个驱动辊的外侧转动套设有同一个输送带，当需要将加工件进行喷涂时，可以将加工件放置在输送带的上，此时启动驱动电机可以带动输送带进行转动，因而可以将加工件运输到喷涂区域。

优选的，所述喷涂组件包括固定安装在顶板顶部的混合箱，所述混合箱的顶部内壁上转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴上固定连接有动力组件，所述顶板的顶部固定连接有水泵，所述顶板的底部固定安装有喷漆管，所述水泵的进液口和混合箱相连通，所述水泵的出液口和喷漆管相连通，当需要使用喷涂组件对加工件喷涂时，首先将喷涂用的液体漆投放到混合箱内，然后启动动力组件带动搅拌轴进行转动，而搅拌轴可以将液体漆混合均匀，通过水泵可以将液体漆通过喷漆管均匀的喷洒到加工件的外侧。

优选的，所述烘干组件包括固定安装在顶板顶部的热风机，所述热风机的输出口固定连接有波纹管，所述波纹管的底部固定连接有排风管，所述排风管的一侧固定连接有升降组件，通过启动热风机可以将热风通过排风管喷出，进而可以对加工件进行烘干。

优选的，所述底座的一侧固定安装有收集箱，且收集箱的顶部设置有进料口，输送带可以将加工件运输至收集箱内。

优选的，所述动力组件包括固定安装在混合箱顶部的动力箱，所述动力箱内滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有滚珠丝杆，所述搅拌轴的顶部开设有条形槽，且条形槽内固定安装有丝杆螺母，所述滚珠丝杆贯穿丝杆螺母并和丝杆螺母螺纹连接，所述滑动板的底部固定安装有对称设置的两个复位弹簧，且复位弹簧的底部和动力箱的底部内壁固定连接，所述动力箱的顶部内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有转动盘，所述转动盘的一侧圆心的位置上固定连接有凸轮，且凸轮的一端和滑动板的顶部相接触，当启动旋转电机时，旋转电机会带动凸轮进行转动，在凸轮和复位弹簧的配合下，可以使得滑动板上下移动，进行会带动搅拌轴往复转动，实现了搅拌轴对液体漆搅拌的功能。

优选的，所述混合箱的顶部内壁上固定安装有相连通的进料管。