[发明专利]一种实现多通道高效连续计数分包的方法

说明书

本发明公开了一种实现多通道高效连续计数分包的方法，包括多个输送料道、计数组件、第一储料仓、第二储料仓和下料仓，在第一储料仓内设有与输送料道数量相同且一一对应的第一落料料道，在第二储料仓内设有与第一落料料道数量相同且一一对应的第二落料料道，并且，在所有第一落料料道的出料口均独立设有能开合的第一仓门，在所有第二落料料道的出料口均独立设有能开合的第二仓门，在下料仓的出料口独立设有能开合的第三仓门，计数组件的扫描面位于输送料道与第一落料料道之间的间隙。本发明所述方法，可使多个通道之间实现任意组合和统筹协调工作，因而可满足任意计数单元的分包要求和大批量计数分包的高效生产需求。

技术领域

本发明是涉及一种实现多通道高效连续计数分包的方法，属于自动计数包装技术领域。

背景技术

计数分包操作涉及很多行业中，例如：药品计数分包，农作物计数分包，食品计数分包，日用品计数分包，机械零件或工件的计数分包等。

随着自动化和智能化技术的快速发展，计数分包操作已开始走向全自动操作，例如：申请号为201520186627.0的中国实用新型专利，公开了一种全自动多通道电子数粒机，其包含至少两个通道单元；每个通道单元均包含有供料斗，振动输送装置，计数分瓶组件和排瓶组件，所述供料斗的出口连通振动输送装置入口，振动输送装置的出口连通计数分瓶组件的落药通道的入口，所述落药通道与灌药漏斗的上端连接，灌药漏斗的下端位于药瓶口正上方，并且在落药通道的下端设有电磁控制启闭的翻板。在数粒过程中，如果计数总量没有达到单包设定总量，翻板是打开的，在数粒总量达到设定量的瞬间，翻板要立即关闭，只有在灌药漏斗内的药粒完全下落到药瓶内且新的空药瓶精确到达灌药漏斗正下方时，位于落药通道下端的翻板才会打开，在此等待期间，若振动输送装置停止向落药通道供料，将会导致所述数粒机处于间歇式工作状态，不仅影响工作效率，而且极易影响使用寿命；若在此等待期间，振动输送装置继续向落药通道供料，就必须要求单包设定总量大于在此等待期间下落的药粒数量，从而导致不能满足任意计数单元的使用要求。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种实现多通道高效连续计数分包的方法，以满足大批量计数分包的高效生产需求和各种计数单元的使用要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种实现多通道高效连续计数分包的方法，包括：多个输送料道、计数组件、第一储料仓、第二储料仓和下料仓，在第一储料仓内设有与输送料道数量相同且一一对应的第一落料料道，在第二储料仓内设有与第一落料料道数量相同且一一对应的第二落料料道，并且，在所有第一落料料道的出料口均独立设有能开合的第一仓门，在所有第二落料料道的出料口均独立设有能开合的第二仓门，在下料仓的出料口独立设有能开合的第三仓门，计数组件的扫描面位于输送料道与第一落料料道之间的间隙。

一种实施方案，所述方法包括如下执行步骤：

S1、使所有第一仓门打开、所有第二仓门及第三仓门均关闭；

S2、使计数处理器开启、并进行程序初始化和数据清零；

S3、开启物料输送，使物料下落；

S4、计数组件扫描采集下落物料信息并传给计数处理器进行数量识别；

S5、工业控制器根据计数处理器反馈的计数信息，依次判断第二储料仓内各第二落料料道中的物料数量是否已达到预定的分包数量，如果是，将执行S6步骤，如果否，则继续累加对应第二落料料道中的物料数量；

S6、关闭对应料道的第一仓门，使第一储料仓内对应料道中的数量累加，同时工业控制器继续判断下料仓内的物料数量是否达到预定的总包数量，如果否，则执行S7步骤，如果是，则继续判断是否有包装准备信号，如果是，则打开第三仓门，使物料下落到分装容器中，然后关闭第三仓门，并使下料仓中的物料数量清零；如果否，则执行S8步骤；