[发明专利]一种数据通信方法、主设备及系统

说明书

本申请公开一种数据通信方法、主设备及系统，该方法包括向接口模块中的接口发起通信信号；在收到所述接口中接入的从设备的响应信息的情况下，则将所述接口的物理ID信息加入在线队列中，其中，所述在线队列中的接口后续被发起通信信号的概率高于空闲队列中的接口；接收所述接口中的从设备传输的数据信息；本申请的数据通信主设备包括实现上述方法步骤对应的通信信号发起单元、在线接口识别单元及数据信息接收单元；所述方法及系统能够建立多个从设备与主设备之间同时通信的通信网络，该通信网络的通信效率高，能够尽快识别新接入的从设备的工作状态，并且高效传输在线状态从设备的数据信息，在物理实现、连接上简单方便。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据通信方法、设备及系统。

背景技术

随着技术的发展尤其是遥测技术在无人机领域的应用及推广，越来越多的不同功能、类型的传感器应用在无人机上。因此种类繁多的传感器与接收机之间的通信问题变得日益复杂，而传感器采集的无人机现场的参数等信息对于无人机的控制非常重要，那么传感器与接收机之间的数据传输就显得非常重要。

目前，该部分主要使用传统的无线通信方式，仍普遍存在可靠性弱、接口复杂、不支持热插拔等问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的一个方面是提供一种数据通信方法，所述方法包括：

向接口模块中的接口发起通信信号，所述通信信号包括所述接口的物理 ID信息；

识别所述接口是否在线，在收到所述接口中接入的从设备的响应信息的情况下，则将所述接口的物理ID信息加入在线队列中，其中，所述在线队列中的接口后续被发起通信信号的概率高于空闲队列中的接口；

接收所述接口中的从设备传输的数据信息。

本发明的另一个方面是提供一种数据通信设备，所述设备包括：

通信信号发起单元，用于向接口模块中的接口发起通信信号，所述通信信号包括所述接口的物理ID信息；

在线接口识别单元，用于在收到所述接口中接入的从设备的响应信息的情况下，则将所述接口的物理ID信息加入在线队列中，其中，所述在线队列中的接口后续被发起通信信号的概率高于空闲队列中的接口；

数据信息接收单元，用于接收所述接口中的从设备传输的数据信息。

本发明的另一个方面是提供一种数据通信系统，所述系统包括：

所述系统包括所述主设备、接口模块及从设备；所述接口模块中连接有多个接口，每个接口中连接一个或多个从设备，所述主设备通过接口模块与所述从设备进行数据传输。

与现有技术相比，本申请的数据通信方法包括向接口模块中的接口发起通信信号，所述通信信号包括所述接口的物理ID信息；在收到所述接口中接入的从设备的响应信息的情况下，则将所述接口的物理ID信息加入在线队列中，其中，所述在线队列中的接口后续被发起通信信号的概率高于空闲队列中的接口；接收所述接口中的从设备传输的数据信息；本申请的数据通信主设备包括实现上述方法步骤对应的通信信号发起单元、在线接口识别单元及数据信息接收单元；本申请的方法及设备能够建立多个从设备与接收机之间同时通信的通信网络，该通信网络的通信效率高，能够尽快识别新接入的从设备的工作状态，并且高效传输在线状态从设备的数据信息，在物理实现、连接上简单方便。

本申请的数据通信系统包括上述主设备、接口模块以及接入接口模块中的接口的多个从设备，该系统的主设备通过接口模块可以高效、稳定的获取到从设备采集的数据信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：