[发明专利]摆动式桁架步进装置及桁架生产系统

权利要求书

1.一种摆动式桁架步进装置，其特征在于，包括机架(1)以及均设于所述机架(1)上的第一驱动机构(2)、步进机构(3)、第二驱动机构(4)和侧筋成型机构(5)，所述第一驱动机构(2)与所述步进机构(3)连接用于驱动所述步进机构(3)相对于所述机架(1)往复运动，所述侧筋成型机构(5)与所述第二驱动机构(4)连接，所述第二驱动机构(4)用于驱动所述侧筋成型机构(5)对侧筋进行成型。

2.根据权利要求1所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述步进机构(3)包括转轴(31)、第一传动组件(32)以及与所述机架(1)滑动连接的移动座(33)，所述第一驱动机构(2)与所述转轴(31)连接以带动所述转轴(31)转动，所述第一传动组件(32)分别与所述转轴(31)和所述移动座(33)连接，以使所述第一传动组件(32)在所述转轴(31)的带动下带动所述移动座(33)相对于所述机架(1)往复移动。

3.根据权利要求2所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述第一传动组件(32)包括摆臂(321)和连杆(322)，所述摆臂(321)分别与所述转轴(31)和所述连杆(322)连接，所述连杆(322)还与所述移动座(33)连接。

4.根据权利要求1所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一电机(21)以及第二传动组件(22)，所述第二传动组件(22)分别与所述第一电机(21)和所述步进机构(3)连接，所述第二传动组件(22)用于将所述第一电机(21)的动力传递至所述步进机构(3)。

5.根据权利要求4所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述第二传动组件(22)包括主动轮(221)、从动轮(222)以及连接件(223)，所述主动轮(221)与所述第一电机(21)连接，所述从动轮(222)与所述步进机构(3)连接，所述连接件(223)分别与所述主动轮(221)和所述从动轮(222)传动连接。

6.根据权利要求1所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述侧筋成型机构(5)包括曲柄(51)和第三传动机构(52)，所述曲柄(51)与所述步进机构(3)铰接，且所述曲柄(51)分别与所述第二驱动机构(4)和所述第三传动机构(52)连接，以使所述曲柄(51)在所述第二驱动机构(4)的驱动下带动所述第三传动机构(52)对侧筋成型。

7.根据权利要求6所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述第三传动机构(52)包括第一连接杆(521)、第二连接杆(522)以及成型件，所述第一连接杆(521)与所述曲柄(51)连接，所述第二连接杆(522)分别与所述第一连接杆(521)和所述成型件连接以带动所述成型件相对于所述机架(1)摆动。

8.根据权利要求1所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括第二电机(41)以及第四传动组件(42)，所述第四传动组件(42)分别与所述第二电机(41)和所述侧筋成型机构(5)连接，所述第四传动组件(42)用于将所述第二电机(41)的动力传递至所述侧筋成型机构(5)。

9.根据权利要求8所述的摆动式桁架步进装置，其特征在于，所述第四传动组件(42)与所述第二电机(41)之间设有第五传动组件(43)，所述第五传动组件(43)在所述第二电机(41)的驱动下带动所述第四传动组件(42)相对于所述机架(1)转动。

10.一种桁架生产系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的摆动式桁架步进装置。