[发明专利]汽车自动侧门开闭系统

权利要求书

1.一种汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：包括车载ECU(50)、门锁(20)、侧门启闭装置(10)、探测模块(30)和触发装置(40)，所述门锁、所述侧门启闭装置、所述探测模块和所述触发装置与所述车载ECU连接；所述探测模块安装于侧门的外侧板；所述侧门启闭装置的一端设于侧门内，另一端连接车身；所述车载ECU接收探测模块和/或触发装置的信号来控制门锁及侧门启闭装置动作。

2.根据权利要求1所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述侧门启闭装置包括齿轮箱(1)、丝杆(2)、螺母(3)和驱动单元(4)，所述驱动单元连接齿轮箱，所述螺母套设于丝杆的外周，所述丝杆的一端与车身固定连接，且另一端贯穿齿轮箱并使其外周的螺母位于齿轮箱内；所述齿轮箱内设有齿轮传动机构，所述驱动单元通过齿轮传动机构与螺母连接；所述齿轮箱和所述驱动单元皆安装于侧门内，所述驱动单元通过齿轮传动机构驱动所述螺母旋转，以带动所述丝杆做直线往复运动，进而推动所述侧门相对所述车身开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的汽车自动侧门系统，其特征在于：所述齿轮传动机构包括齿轮，所述齿轮具有中心孔，所述齿轮套设于螺母的外周且与所述螺母之间设有咬合结构，所述齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杆前后移动，所述咬合结构使丝杆前后移动时能够周向摆动。

4.根据权利要求3所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述的咬合结构具体为：所述齿轮与所述螺母的其中之一设有凸起，另一设有凹槽，所述凸起的末端位于凹槽内，所述齿轮旋转时通过凸起卡住凹槽从而带动螺母旋转。

5.根据权利要求3所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述咬合结构包括弹性体，所述弹性体设于齿轮与螺母之间，所述齿轮通过弹性体带动螺母旋转。

6.根据权利要求3所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述咬合结构包括若干弹簧，若干所述弹簧沿齿轮中心孔的内壁周向均匀设置且设于齿轮与螺母之间。

7.根据权利要求3所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述齿轮为直齿轮、蜗轮或斜齿轮。

8.根据权利要求2所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机。

9.根据权利要求2中所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述驱动单元和齿轮箱之间设有离合器(15)。

10.根据权利要求2中所述的汽车自动侧门开闭系统，其特征在于：所述螺母为球头螺母或圆柱形螺母。