[发明专利]一种弹簧储能的起身联动装置

权利要求书

1.一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：包括起身板、扶手以及起身联动组件，所述起身联动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及弹簧，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次铰接成一根杆体，且杆体具有两个端部，一端作为蓄能端与起身板铰接，另一端作为联动端与扶手的连接端铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。

2.如权利要求1所述的一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：所述的扶手上部具有用于抓握的格挡以及用于施力的支撑面。

3.如权利要求1所述的一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：所述弹簧的上端连接于第三连杆与起身板的铰接处，且起身板处于水平状态时，弹簧处于压缩状态。

4.如权利要求1或2所述的一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：第三连杆的第一端连接一弹簧，第三连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端铰接与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端铰接于扶手的下部，其中第一连杆、第二连杆、第三连杆铰接成一折杆。