[发明专利]一种工业机器人用水平抬举装置及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人用水平抬举装置，包括基台（1），其特征在于，所述基台（1）中设有若干伸缩端向上设置的主升降气缸（2），主升降气缸（2）的伸缩端固定连接支撑台（3），基台（1）与支撑台（3）均水平设置，所述支撑台（3）上端设有放置板（8），所述放置板（8）的上端面设有密集的上端开口的安装槽（9），放置板（8）的上端的安装槽（9）呈矩阵式分布在放置板（8）上端，所述安装槽（9）中均安装有伸缩限位结构，所述支撑台（3）上还设有若干组相对设置的夹紧结构，所述放置板（8）通过转接板（12）转动安装在支撑台（3）上，所述转接板（12）的下端中心处固定连接圆盘状的凸块（13）,支撑台（3）上与凸块（13）相匹配的活动槽（19），所述凸块（13）上固定安装有从动齿轮（18）,支撑台（3）中设有与从动齿轮（18）相啮合的主动齿轮（21）,主动齿轮（21）通过转轴连接电机（22）的输出端。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用水平抬举装置，其特征在于，所述伸缩限位结构为伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）均独立的连接机器人的编程控制器，伸缩杆（10）的下端固定安装在（9）中。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用水平抬举装置，其特征在于，所述伸缩杆（10）的上端还安装有橡胶套（11）。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用水平抬举装置，其特征在于，所述的夹紧结构包括夹紧气缸（6）和夹板（7），所述夹紧气缸（6）对称设置在放置板（8）的两侧，夹紧气缸（6）安装在副升降气缸（16）的伸缩端上，所述副升降气缸（16）竖直固定安装在支撑台（3）上，夹紧气缸（6）的伸缩端固定连接夹板（7），所述夹板（7）的端头固定安装有橡胶条（14）。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用水平抬举装置，其特征在于，所述夹板（7）中还安装有压力传感器（15）。

6.根据权利要求4所述的工业机器人用水平抬举装置，其特征在于，所述夹紧结构为一组或两组。

7.根据权利要求1所述的工业机器人用水平抬举装置，其特征在于，所述转接板（12）与支撑台（3）件设有第一组支撑滑动结构和第二组支撑滑动结构：

所述第一组支撑滑动结构为滑块（5）和滑块转槽（4），所述转接板（12）的下端设有圆环状的凸出的滑块（5），支撑台（3）上设有箱内凹陷的与滑块（5）相契合的滑块转槽（4），滑块（5）滑动安装在滑块转槽（4）中；

所述第二组支撑滑动结构为滚珠（17）和滚珠滑槽（20），所述凸块（13）的底部连接若干圆环状分布的滚珠（17）,活动槽（19）底部设有与从动齿轮（18）相匹配的滚珠滑槽（20）,滚珠（17）均安装在滚珠滑槽（20）内。

8.一种包括权利要求1-7任一所述的工业机器人用水平抬举装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将待抬举的工业构件置于放置板（8）上；

步骤二、利用工业构件的底部特征及底部接触轮廓特征，控制相应的安装槽（9）中的伸缩杆（10）升起；

步骤三、启动电机（22），使转接板（12）带动放置板（8）转动，调节限位完成的构件角度；

步骤四、启动副升降气缸（16）调节合适的夹紧高度，同时启动对应的夹紧气缸（6），利用夹板（7）在合适的结构面夹紧工业构件；

步骤五、启动主升降气缸（2）抬举支撑台（3），至合适高度后，依次解除夹板（7）和伸缩杆（10）对工业构件的固定。