[发明专利]一种系留长航时的监控无人机

说明书

本发明公开了一种系留长航时的监控无人机，包括平台、金属板、摄像头、防护结构和机体，所述平台的底端固定有金属板，且金属板的底端固定有安装座，并且安装座的底端安装有摄像头，所述平台底端的两侧皆安装有支撑架，且平台顶端的中心位置处安装有机体，所述机体的外侧套装有套壳，且套壳的内部设置有碳纤维层，金属板的底端皆设置有等间距的弧形凸起，所述平台顶端的拐角位置处皆安装有驱动座，且驱动座的顶端铰接有叶片，所述平台底端的一侧安装有线缆，且线缆的外侧设置有防护结构。本发明不仅减少了线缆出现断裂的情况，减少了雨水给拍摄带来的不利影响，而且减少了电磁波对监控无人机的干扰。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种系留长航时的监控无人机。

背景技术

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用，系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留长航时的监控无人机用于高空定点长时间监控，监控对象包括：人群、车辆、建筑物等。

现今市场上的此类监控无人机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）传统的此类监控无人机在使用时线缆与无人机连接处通常容易出现磨损断裂的情况，存在漏电或电路短路的隐患，从而影响无人机的正常使用；

（2）传统的此类监控无人机在雨天使用时，雨水容易附着在镜头上，难以拍摄出高清图像，因而使得无人机的使用存在一定的局限性；

（3）传统的此类监控无人机在使用时通常容易受到外界电磁波的干扰，因此对无人机的运行造成不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系留长航时的监控无人机，以解决上述背景技术中提出监控无人机在使用时线缆容易断裂，雨水影响拍摄和容易受到外界电磁波干扰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种系留长航时的监控无人机，包括平台、金属板、摄像头、防护结构和机体，所述平台的底端固定有金属板，且金属板的底端固定有安装座，并且安装座的底端安装有摄像头，所述平台底端的两侧皆安装有支撑架，且平台顶端的中心位置处安装有机体，所述平台顶端的拐角位置处皆安装有驱动座，且驱动座的顶端铰接有叶片，所述平台底端的一侧安装有线缆，且线缆的外侧设置有防护结构。

优选的，所述摄像头的外侧套装有防护罩，且防护罩的外壁上黏贴有聚四氟乙烯膜，防护罩顶部的安装座外壁上皆设置有安装槽，且安装槽内部的一侧安装有第一磁片。

优选的，所述防护结构的内部依次设置有防护套、卡环、卡接槽、限位块、凸珠和紧压弹簧，线缆上方的平台底端设置有卡接槽，且线缆的外壁上皆套装有卡环，并且卡环一侧的线缆外部套装有防护套，防护套的顶端延伸至卡接槽的内部，防护套与卡环固定连接。

优选的，所述卡接槽两侧的内壁上皆安装有紧压弹簧，且紧压弹簧的一端固定有限位块，并且限位块上方的卡接槽内部设置有凸珠，凸珠的一端与防护套的内壁固定连接。

优选的，所述机体的外侧套装有套壳，且套壳的内部设置有碳纤维层，金属板的底端皆设置有等间距的弧形凸起。

优选的，所述安装槽的位置处的防护罩外壁上设置有插杆，且插杆的一端延伸至安装槽的内部并安装有第二磁片，第二磁片与第一磁片相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系留长航时的监控无人机不仅减少了线缆出现断裂的情况，减少了雨水给拍摄带来的不利影响，而且减少了电磁波对监控无人机的干扰；

（1）通过设置有防护套、卡环、卡接槽、限位块、凸珠和紧压弹簧，将防护套套装在线缆的外壁，并通过按压防护套使其顶端卡入卡接槽的内部，凸珠挤压限位块使其在紧压弹簧的弹性作用下收缩并回弹，减少了线缆出现断裂的情况；