[发明专利]微波与激光雷达一体化方法及装置

权利要求书

1.一种微波与激光雷达一体化方法，其特征在于，

在发射端，将线性调频电信号调制于连续光载波上，生成载波抑制的双边带调制光信号；将所述载波抑制的双边带调制光信号分为四路，第一路充当激光雷达的发射信号，第二路进行光电转换后作为微波雷达发射信号，另外两路送至接收端分别作为激光雷达参考信号和微波雷达参考信号；

在接收端，基于微波雷达参考信号对微波雷达回波信号进行光子去斜，得到微波雷达去斜信号，并通过将激光雷达回波信号与激光雷达参考信号拍频获得激光雷达去斜信号；对微波雷达去斜信号和激光雷达去斜信号进行数据处理，得到目标信息。

2.如权利要求1所述微波与激光雷达一体化方法，其特征在于，所述数据处理具体为：根据微波雷达去斜信号和激光雷达去斜信号的瞬时频率计算出目标的距离和速度信息。

3.如权利要求1所述微波与激光雷达一体化方法，其特征在于，在发射端，利用双平行马赫曾德尔调制器将线性调频电信号调制于连续光载波上，生成载波抑制的双边带调制光信号。

4.一种微波与激光雷达一体化装置，包括发射端和接收端，其特征在于，

所述发射端包括：

光源，用于生成连续光载波；

光调制模块，用于将线性调频电信号调制于所述连续光载波上，生成载波抑制的双边带调制光信号，并将所述载波抑制的双边带调制光信号分为四路，其中两路送至接收端分别作为激光雷达参考信号和微波雷达参考信号；

激光雷达发射模块，用于将剩余的一路载波抑制的双边带调制光信号作为激光雷达的发射信号向目标发射；

微波雷达发射模块，用于对剩余的另一路载波抑制的双边带调制光信号进行光电转换，并以其作为微波雷达的发射信号向目标发射；

所述接收端包括：

激光雷达接收模块，用于接收激光雷达回波信号，并通过将激光雷达回波信号与激光雷达参考信号拍频获得激光雷达去斜信号；

微波雷达接收模块，用于接收微波雷达回波信号，并基于微波雷达参考信号对微波雷达回波信号进行光子去斜，得到微波雷达去斜信号；

数据处理模块，用于对微波雷达去斜信号和激光雷达去斜信号进行数据处理，得到目标信息。

5.如权利要求4所述微波与激光雷达一体化装置，其特征在于，所述数据处理具体为：根据微波雷达去斜信号和激光雷达去斜信号的瞬时频率计算出目标的距离和速度信息。

6.如权利要求4所述微波与激光雷达一体化装置，其特征在于，所述激光雷达发射模块包括依次连接的光放大器、光学镜头。

7.如权利要求4所述微波与激光雷达一体化装置，其特征在于，所述微波雷达发射模块包括依次连接的光电探测器、电放大器、微波天线。

8.如权利要求4所述微波与激光雷达一体化装置，其特征在于，所述激光雷达接收模块包括依次连接的光学镜头、光放大器和光电探测器。

9.如权利要求4所述微波与激光雷达一体化装置，其特征在于，所述微波雷达接收模块包括依次连接的微波天线、电放大器、相位调制器、光滤波器和光电探测器。

10.如权利要求4所述微波与激光雷达一体化装置，其特征在于，所述光调制模块包括：

90度电桥，用于将所述线性调频电信号分为相位相差90度的两路；

双平行马赫曾德尔调制器，其两个子马赫曾德尔调制器分别被所述相位相差90度的两路线性调频电信号驱动，且两个子马赫曾德尔调制器被设置为工作于最大传输点，双平行马赫曾德尔调制器的大臂被设置为工作于最小传输点。