[发明专利]轨迹匹配方法和装置

权利要求书

1.一种轨迹匹配方法，其特征在于，包括：

根据构建的参考面，在摄像头采集的图像中确定多个第一参考点；

获取具有关联性的第一摄像头和第二摄像头采集的图像中的各第一参考点的对应关系；

根据所述对应关系，将所述第一摄像头采集的图像中的人物的移动轨迹映射到所述第二摄像头采集的图像中，形成第一移动轨迹；

将所述第一移动轨迹与所述第二摄像头采集的图像中的人物的第二移动轨迹进行匹配；

根据移动轨迹的匹配结果，识别所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像中是否具有相同目标人物；

在所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像中存在相同目标人物的情况下，将所述目标人物在所述第一摄像头采集的图像中的移动轨迹，与所述目标人物在所述第二摄像头采集的图像中的移动轨迹结合，获取所述目标人物的连续移动轨迹；

根据每个所述摄像头采集的图像中的人物信息，计算人物平均高度；

根据所述人物平均高度，在每个所述摄像头采集的图像中构建参考面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述对应关系，将所述第一摄像头采集的图像中的人物的移动轨迹映射到所述第二摄像头采集的图像中，形成第一移动轨迹之前，还包括：

基于所述多个第一参考点，利用插值算法在所述摄像头采集的图像中确定多个第二参考点；

获取所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像中的各第二参考点的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述第一移动轨迹与所述第二摄像头采集的图像中的人物的第二移动轨迹进行匹配，包括：

获取候选移动轨迹，所述候选移动轨迹包括与所述第一移动轨迹之间的距离满足阈值要求的第二移动轨迹；

判断所述第一移动轨迹与所述候选移动轨迹在预设时间内是否存在相同轨迹段；

在所述预设时间内存在相同轨迹段的情况下，确定所述候选移动轨迹与所述第一移动轨迹为同一轨迹。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取具有关联性的第一摄像头和第二摄像头采集的图像中的各第一参考点的对应关系，包括：

获取具有重合采集区域的第一摄像头和第二摄像头采集的图像中的各第一参考点的对应关系。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述对应关系，将所述第一摄像头采集的图像中的人物的移动轨迹映射到所述第二摄像头采集的图像中，包括：

根据所述对应关系，利用单应性变换或透视变换，将所述第一摄像头采集的图像中的人物的移动轨迹映射到所述第二摄像头采集的图像中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述摄像头的采集方向朝向地面，且与所述地面垂直。

7.一种轨迹匹配装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据构建的参考面，在摄像头采集的图像中确定多个第一参考点；

第一获取模块，用于获取具有关联性的第一摄像头和第二摄像头采集的图像中的各第一参考点的对应关系；

映射模块，用于根据所述对应关系，将所述第一摄像头采集的图像中的人物的移动轨迹映射到所述第二摄像头采集的图像中，形成第一移动轨迹；

匹配模块，用于将所述第一移动轨迹与所述第二摄像头采集的图像中的人物的第二移动轨迹进行匹配；

识别模块，用于根据移动轨迹的匹配结果，识别所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像中是否具有相同目标人物；

第三获取模块，用于在所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像中存在相同目标人物的情况下，将所述目标人物在所述第一摄像头采集的图像中的移动轨迹，与所述目标人物在所述第二摄像头采集的图像中的移动轨迹结合，获取所述目标人物的连续移动轨迹；

第一获取子模块，用于确定候选移动轨迹，所述候选移动轨迹包括与所述第一移动轨迹之间的距离满足阈值要求的第二移动轨迹；

判断子模块，用于判断所述第一移动轨迹与所述候选移动轨迹在预设时间内是否存在相同轨迹段；

确定子模块，用于在所述预设时间内存在相同轨迹段的情况下，判断所述候选移动轨迹与所述第一移动轨迹为同一轨迹。