[发明专利]基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法有效
申请号: | 201910799623.2 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110568459B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 孙希延;游梦琳;纪元法;严素清;付文涛;陈奇东;陈新;李捷 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 石燕妮 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 igs cors 区域 电离层 tec 实时 监测 方法 | ||
1.一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法,其特征在于,该监测方法包括:
确定监测区域,根据所述监测区域的大小划分格网;
确定各格网的经纬度,并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站;
读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文;
对所述观测数据与导航电文进行预处理;
计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度;
平滑伪距观测值;
获取卫星DCB与接收机的DCB;
提取穿刺点处的VTEC;
对穿刺点进行克里金空间插值与分析,以格网形式播发给区域用户具体为对于电离层VTEC空间插值的过程即利用实测穿刺点的VTEC,运用相应的空间插值方法来估算其它空间位置的VTEC;利用克里金插值方法计算格网点电离层延迟,以格网形式保存并播发给区域用户;所述IGS跟踪站数据包括观测数据、DCB文件;所述卫星的DCB由IGSDCB产品读取,接收机的DCB采用球谐函数进行估计;所述预处理包括剔除粗差、周跳探测与修复、高度截止角的处理以及伪距值的优化。
2.根据权利要求1所述的监测方法,其特征在于,所述穿刺点的经纬度为
式中,λIPP为穿刺点的经度,为穿刺点的纬度,α表示穿刺点的地心张角,H为电离层高度,E、A分别为卫星高度角和方位角,R为地球半径,λr为接收机经度,为接收机纬度。
3.根据权利要求2所述的监测方法,其特征在于,采用Hatch滤波对伪距观测值进行平滑。
4.根据权利要求3所述的监测方法,其特征在于,采用Hatch滤波对伪距观测值进行平滑,具体包括:
假设在第i-1个历元时P2-P1的平滑值[(P2-P1)i-1]平滑,则第i个历元时P2-P1的预报值用下式表示:
[(P2-P1)i]预报=[(P2-P1)i-1]平滑+[(L4)i-(L4)i-1]
则第i个历元时P2-P1的平滑值为[(P2-P1)i]平滑=Wi[(P2-P1)i]伪距观测+(1-Wi)[(P2-P1)i]预报
式中,P1、P2分别为两个频点对应的伪距观测值,Wi是权重因子,当i=1时,Wi=1.0,即[(P2-P1)i]平滑=Wi[(P2-P1)i]伪距观测;
则,斜路径方向的电离层电子总含量STEC的观测方程如下:
是伪距观测值的卫星相对电路延迟偏差;是伪距观测值的接收机相对电路延迟偏差,即硬件延迟。
5.根据权利要求4所述的监测方法,其特征在于,球谐函数表达式如下:
式中,nmax表示球谐函数最大阶数,表示n阶m次的归化Legendre函数,表示穿刺点的地理纬度,δ0m为Kronecker型函数δ函数,为经典Legendre函数,为待求系数,s=λ-λ0表示穿刺点的日固经度,其中λ表示穿刺点的地理经度,λ0表示太阳的地理经度。
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