[发明专利]一种铁路货检机器人智能图像分析系统

说明书

本发明公开了一种铁路货检机器人智能图像分析系统，通过架设在铁路轨道旁的机器人在定制轨道上滑行巡检，实时采集货运棚车外观状态和货物装载状态，如：外观损伤、物理形变、施封状态等视频图像数据，利用站场WIFI、5G技术或者有线传输方式，传输到车站智能分析终端上，实时呈现货检过程中的检查内容和检查结果，结合货检专业检查规范、货运棚车正常外观状态等信息，通过后端图像分析软件，利用机器学习算法和模型比对，实现货运棚车外观状态和货物装载状态的自动化检查、故障告警和预警等功能。

技术领域

本发明涉及铁路货运的安全检测技术领域，尤其涉及一种铁路货检机器人智能图像分析系统，上述系统能实现货运棚车外观状态和货物装载状态的自动化检查、故障告警、预警和统一信息发布等功能。

背景技术

铁路货检管理是确保铁路行车安全和货物安全的重要环节，是铁路货运安全管理的重要组成，传统人工货检作业方式货检员劳动强度较高，效率低下，占用大量工作人员，一旦疏忽容易遗漏问题，现有的铁路货检管理存在如下问题：检查方式单一：当前铁路货检作业一般以人工巡检，徒步完成，效率低，工作强度大，工作环境恶劣；检查精度不高：检测结果依赖个人经验，容易发生漏检和误检的情况，且检测结果与巡检工人的积极性和责任心强相关；检查装备不先进：当前货检的工具比较落后，停留在人眼查看，缺陷问题手持终端拍照上传，处置决策判断依赖个人经验；检查过程记录不完整：货检作业过程的检测结果，以手工录入纸质表单为主，缺陷图像数据为辅，过程记录不足，不能有效支撑事后数据分析。

对此，研发人员相继开发了多种解决上述人工巡检所带来的缺陷的自动监控系统，比如中国专利CN201310061598.0，其公开了一种通过设置的车轮传感器获取车辆到达信息，从而触发视频系统采集通过车辆的视频信息；并且通过车号识别系统获取通过车辆的车号数据；将车辆视频信息和车号数据进行匹配，形成过车报文；然后通过系统通讯模块将获取的信息传输到中心服务器上，实现了实时获取货检信息，通过采集的视频录像能清晰直观查询安全监测信息，实现了全自动无人值守、全天候稳定运行，提供铁路货运安全进行监测的效率，降低了劳动强度；以及中国专利CN200620036175.9，其公开了能够自动记录全列车货车现状图像资料并能充分利用铁路TMIS系统数据共享，具备强大的台帐报表的综合管理能力，最大限度的满足了货检管理的需要，能保证区段负责制的落实和铁路运输安全的要求。可见，虽然上述文献中均解决了人工巡检效率低下的问题，系统能实时、清晰直观、自动地对铁路货运安全进行监测，但是，其仅仅是对于铁路货运进行自动化数据采集以便于监控和查询车辆的信息，其并未解决如何提高检修效率以及如何增强货车检查的针对性。

为了解决上述问题，本申请提出了一种铁路货检机器人智能图像分析系统，上述系统能实现货运棚车外观状态和货物装载状态的自动化检查、故障告警和预警、统一信息发布等功能；货检机器人智能图像分析系统的应用，在货检作业环节实现了人机结合的货检作业模式，利用系统对货车装载状态进行智能分析，发现疑似问题有人工进行复检，重点把控，增强了货车检查的针对性，降低了外勤人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种铁路货检机器人智能图像分析系统；货检机器人智能图像分析系统的应用，在货检作业环节实现了人机结合的货检作业模式，利用系统对货车装载状态进行智能分析，发现疑似问题有人工进行复检，重点把控，增强了货车检查的针对性，降低了外勤人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

为实现上述发明目的，本发明采用如下的技术方案：