[发明专利]一种煤矿井下水力作业用透孔机

权利要求书

1.一种煤矿井下水力作业用透孔机，包括底座和主机，其特征在于，所述底座包括履带行走机构和设置在履带行走机构上的可沿水平方向调节方位的水平调向机构；所述主机包括设置在底座上的升降油缸和液压控制系统，升降油缸上设置有高度可调的滚筒机构，所述滚筒机构包括中部设有高压水通道的滚筒主轴和与滚筒主轴键连接的滚筒，滚筒主轴上还设有斜架支撑，斜架支撑上设有送管机构和收管液压马达及收管液压离合器，所述收管液压马达和收管液压离合器分别与液压控制系统连接，所述收管液压马达通过收管液压离合器与滚筒主轴驱动连接，所述滚筒上缠绕有挠性高压水管，所述挠性高压水管一端设有喷头，另一端通过送管机构后缠绕在滚筒上并与所述高压水通道连通，在所述送管机构和滚筒机构之间设有沿与滚筒轴线平行的方向往复运动的使挠性高压水管沿滚筒的外圆周切线方向运动时在左右方向上紧密缠绕在滚筒上的排管机构，所述排管机构与滚筒主轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水力作业用透孔机，其特征在于，所述水平调向机构包括中心架和通过水平调向液压马达驱动的水平调向回转驱动装置，所述水平调向液压马达与液压控制系统连接，所述中心架相对的两侧并列设有履带行走机构，所述水平调向回转驱动装置包括可发生相对转动的内圈和外圈，所述内圈和外圈中的一个固设在所述中心架的中部，另一个上固设有用于固定透孔机主机的底盘；所述底盘的下端面上设有上限位件，在所述中心架上设有当底盘转动时与所述上限位件挡止配合的下限位件，所述下限位件有两个，两个下限位件沿水平调向回转驱动装置的回转轴线对称分布，两个下限位件的连线与中心架两侧的履带的长度方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水力作业用透孔机，其特征在于，所述滚筒主轴的两端套设有用于支撑安装滚筒主轴的左轴承和右轴承，所述左轴承和右轴承分别装配在左支撑座和右支撑座内，左支撑座和右支撑座分别固设在升降油缸上，所述滚筒主轴上还设有分别与滚筒主轴键连接的用于驱动滚筒主轴旋转的滚筒驱动链轮和用于驱动排管装置的排管主动链轮，所述滚筒主轴的中部设有沿滚筒主轴轴线方向延伸的用于向挠性高压水管供水的高压水通道，所述滚筒上设有当滚筒旋转时用于增加滚筒转动阻力的阻尼装置。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下水力作业用透孔机，其特征在于，所述滚筒驱动链轮位于滚筒左侧，滚筒驱动链轮的左侧设有套装在滚筒主轴上的定距套，所述定距套上套设有固设在左支撑座上的固定套，所述左支撑座上还固设有中间设有通孔的水管端盖，水管端盖与固定套之间设有中间穿装有滚筒主轴的左轴承，所述水管端盖上的通孔与滚筒主轴上的高压水通道连通，所述滚筒主轴上设有与所述水管端盖的端部密封连接的密封件；所述滚筒主轴位于滚筒右侧的部分上设有第一主轴台阶，第一主轴台阶右侧设有与滚筒主轴键连接的排管链轮；所述滚筒主轴的右端固设在右轴承的内圈上，右轴承的外圈固设在支撑套内，所述支撑套通过衬套装配在右支撑座上，所述滚筒主轴位于右轴承左侧的部分上设有第二主轴台阶，右轴承的右侧设有挡圈；所述右支撑座上固设有用于通过驱动滚筒主轴旋转调整斜架支撑在竖直方向上倾斜角度的竖直调向回转驱动装置，所述竖直调向回转驱动装置上设有用于驱动竖直调向回转驱动装置旋转的竖直调向液压马达和控制斜架支撑与滚筒主轴合并或分离的竖直调向液压离合器，所述竖直调向液压马达和竖直调向液压离合器均与液压控制系统连接，竖直调向回转驱动装置的可旋转部分与所述支撑套上固设有回转盘。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下水力作业用透孔机，其特征在于，所述的阻尼装置包括铰接在基座上的分设在滚筒左、右两侧的夹紧臂和固设在夹紧臂的内侧上并与滚筒左、右两侧接触的闸片，所述滚筒左、右两侧的夹紧臂之间设有用于通过夹紧臂向闸片施加弹性力以将闸片压紧在滚筒上的弹性件。