[发明专利]充电管理设备、充电管理系统和充电管理方法

说明书

提供了充电管理设备、充电管理系统和充电管理方法。设施服务器在由多个机器人共享充电装置的环境中管理所述多个机器人的电池充电。待机信息获取单元获取与是否存在因为另一个机器人正在使用充电装置对电池充电所以不能使用该充电装置并且正在待机的机器人有关的待机信息。当存在不能使用充电装置并且正在待机的机器人时，充电中断控制单元控制另一个机器人中断对电池充电。

技术领域

本公开涉及一种充电管理装置、一种充电管理系统和一种充电管理方法。

背景技术

日本专利No.4460411公开了一种机器人控制装置，其管理待由包括移动功能的机器人执行的任务。更具体地，该机器人控制装置在必要时在检查机器人的剩余电池水平的同时判断是否需要补充机器人的电池，并且当需要时，重新构造计划以在控制机器人补充电池的同时执行被分配给相应机器人的任务。例如，分配给被判断为其需要电池补充的机器人的任务被分发到除了该机器人之外的机器人的任务调度。

发明内容

本发明人已经正在研究一种服务环境，在该服务环境中，多个机器人被布置在一个设施中并且使所述多个机器人共享期望的任务。在这种情况下，当多于或等于机器人的数目的充电装置被布置在该设施中时，成本将变高，并且充电装置的操作率将变低。另一方面，当小于机器人的数目的充电装置被布置在该设施中时，充电装置的操作率将变高。然而，如果多于充电装置的数目的多个机器人同时要求电池充电，则将存在待机电池充电的机器人的队列，并且可能存在电池耗尽的机器人。

本公开的目的是提供一种在由多个机器人共享充电装置时有效地防止电池耗尽的技术。

根据本公开的第一示例方面，一种充电管理装置在由多个机器人共享充电装置的环境中管理所述多个机器人的电池充电。该充电管理装置包括待机信息获取单元和充电中断控制单元，该待机信息获取单元被构造成获取与是否存在因为另一个机器人正在使用充电装置对电池充电所以不能使用该充电装置并且正在待机的机器人有关的待机信息，该充电中断控制单元被构造成控制另一个机器人以当存在不能使用充电装置并且正在待机的机器人时中断对电池充电。根据上述方法，当由多个机器人共享充电装置时，能够有效地防止电池耗尽。

优选地，充电中断控制单元控制另一个机器人以当另一个机器人的剩余电池水平达到预定的剩余电池水平时中断对电池充电。根据以上构造，能够更有效地防止电池耗尽。

优选地，充电中断控制单元控制另一个机器人以当另一个机器人的剩余电池水平达到50％时中断对电池充电。根据以上构造，能够更有效地防止电池耗尽。

优选地，充电中断控制单元控制另一个机器人立即中断对电池充电或控制另一个机器人在预定时间之后中断对电池充电。根据以上构造，能够更有效地防止电池耗尽。

优选地，待机信息包括待机可能时间，在该待机可能时间中，不能使用充电装置并且正在待机的机器人能够在不会耗尽电池的情况下继续待机，并且充电中断控制单元控制另一个机器人以基于待机可能时间中断对电池充电。根据以上构造，能够更有效地防止电池耗尽。

优选地，充电中断控制单元控制另一个机器人在待机可能时间逝去之前中断对电池充电。根据以上构造，能够可靠地防止电池耗尽。

优选地，该多个机器人被构造成向彼此提供电能，并且充电管理装置还包括相互充电控制单元，该相互充电控制单元被构造成当存在不能使用充电装置并且正在待机的机器人时以如下方式控制第一机器人和第二机器人，该方式使得现在需要电池充电的第一机器人能够从具有足够剩余电池水平的第二机器人接收电能。根据以上构造，能够在不使第一机器人待机的情况下开始电池充电，从而使得能够更有效地防止电池耗尽。优选地，充电管理装置还包括充电计数累积值存储单元和充电寿命管理单元，该充电计数累积值存储单元被构造成存储每个机器人的电池的充电计数累积值，该充电寿命管理单元被构造成于充电计数累积值确定每个机器人中的电池更换的必要性。根据以上构造，能够更有效地防止电池耗尽。