[发明专利]一种电子机械液压线控制动器

说明书

本发明涉及一种电子机械液压线控制动器，包括电机，传动机构，齿轮，齿条，活塞，液压系统等。电机通过传动机构驱动齿轮转动，通过齿轮齿条机构和液压系统分别驱动活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，同时避免了液压系统失效以及长时间持续制动工作可能造成的影响。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

技术领域

本发明涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械液压的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控制动器，特指一种电子机械液压线控制动器。

背景技术

线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。

电子液压式制动系统(EHB)由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，且仍然存在液压油的油压建立及压力油流动传递能量等特点，因此不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统(EMB)的一种先期的产品。

电子机械式制动系统(EMB)通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，由于机械传动部件要实现较大的传动比时，往往存在尺寸较大、空间要求较高等情况，因此大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电子机械液压线控制动器。本发明具有结构简单，工作可靠等优点，能够实现制动间隙的自动调节，通过液压系统与机械系统的配合，利用了液压系统的小空间、大传动比等优点，同时避免了液压系统中由于液压油的流动以及压力建立等问题造成的灵敏度降低等现象，此外还针对液压系统失效以及长时间持续制动等情况进行了结构设计。

实现本发明目的的技术方案如下：

设有一种电子机械液压线控制动器，包含电机，传动机构，齿轮，齿条，活塞，大密封圈，补液罐，单向阀，限压阀，节流孔，制动钳体，制动盘，摩擦片；其特征在于：所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的电机连接所述的传动机构的动力输入元件，所述的传动机构的动力输出元件连接所述的齿轮；所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的齿条安装在所述的制动钳体上，包括一端带有一定曲率的曲面结构的齿条；所述的活塞通过所述的大密封圈安装在所述的制动钳体上的安装孔中，其一端安装所述的摩擦片，另一端设置与所述的齿条的曲面结构相对应的曲面结构；所述的活塞的曲面端与所述的齿条的曲面端之间为液压腔；所述的液压腔通过所述的单向阀与所述的补液罐相连；所述的液压腔通过所述的限压阀与所述的补液罐相连，在所述的限压阀与所述的液压腔之间设置有所述的节流孔。

还包括所述的活塞的曲面端与所述的齿条的曲面端直接接触配合构成接触曲面，所述的接触曲面可以是斜面、圆弧面、双曲线面、抛物线面等曲面或上述曲面的组合。