[发明专利]一种四面体折叠单元及空间可展机构

权利要求书

1.一种空间可展机构，该空间可展机构利用四面体折叠单元，其特征在于：所述的四面体折叠单元包括两个折叠板和两个折叠杆，所述折叠板为横向截面为等边三角形的框架结构，一个所述折叠板的一边与另一所述折叠板的任意一边重合并铰接，两个所述折叠板的铰接边所在端为尾端，两个所述折叠板的铰接边所对的顶点一端为首端，两个所述折叠杆分别与所述折叠板的首端铰接相连，两个所述折叠杆铰接相连，两个所述折叠杆相对转动的轴线、两个所述折叠板相对转动的轴线、所述折叠板与所述折叠杆相对转动的轴线两两平行，所述折叠杆与所述折叠板的内圈铰接；

所述空间可展机构包括多个相连的所述四面体折叠单元，相邻的所述四面体折叠单元的所述折叠板重合，且相邻的所述四面体折叠单元的尾端不重合，装配完成后各所述折叠杆首尾相接呈螺旋状排布。

2.一种空间可展机构，该空间可展机构利用四面体折叠单元，其特征在于：所述的四面体折叠单元包括两个折叠板和两个折叠杆，所述折叠板为横向截面为等边三角形的框架结构，一个所述折叠板的一边与另一所述折叠板的任意一边重合并铰接，两个所述折叠板的铰接边所在端为尾端，两个所述折叠板的铰接边所对的顶点一端为首端，两个所述折叠杆分别与所述折叠板的首端铰接相连，两个所述折叠杆铰接相连，两个所述折叠杆相对转动的轴线、两个所述折叠板相对转动的轴线、所述折叠板与所述折叠杆相对转动的轴线两两平行，所述折叠杆与所述折叠板的内圈铰接；

所述空间可展机构包括多个所述的四面体折叠单元，多个所述四面体折叠单元首尾相连形成环状，相邻的所述四面体折叠单元的所述折叠板重合，且相邻的所述四面体折叠单元的首端不重合，任一所述四面体折叠单元相邻两侧的所述四面体折叠单元以中间所述四面体折叠单元的尾端为轴线对称设置，多个所述折叠杆的连线为正多边形。

3.根据权利要求1或2所述的空间可展机构，其特征在于：两个所述折叠杆通过同步铰链相连，所述同步铰链包括壳体和两个转轴，所述折叠杆通过所述转轴与所述壳体转动相连，所述折叠杆与所述壳体之间设置绞簧。

4.根据权利要求3所述的空间可展机构，其特征在于：两个所述折叠板、所述折叠板与所述折叠杆均通过合页铰接相连。

5.根据权利要求4所述的空间可展机构，其特征在于：所述折叠杆的长度小于所述折叠板的顶点与内心之间的距离。

6.根据权利要求5所述的空间可展机构，其特征在于：所述折叠杆的直径较所述折叠板的厚度小。

7.根据权利要求1或2所述的空间可展机构，其特征在于：所述折叠板的顶点处设置能够容纳所述折叠杆的凹槽。