[发明专利]一种六自由度间接测量仪器

说明书

本发明公开了一种六自由度间接测量仪器，涉及自动装配技术领域，包括：检具、检测装置和计算装置；检具包括检具支架和检具块，检具支架一端用于固定在安装点上，检具块固定设置在检具支架的另一端；检测装置用于固定设置在工件上，检测装置用于测量检具块的空间位置，计算装置与检测装置电连接，计算装置用于计算出工件相对于安装点的空间位置和位姿，从而克服了现有的现有产品无法直接测量安装点的空间位置，且其他可测量部位精度又达不到测量要求的缺陷，本发明能够准确测量安装点的空间六自由度，且有利于工件的自动装配。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种六自由度间接测量仪器。

背景技术

随着工业技术的飞速发展，采用自动化装配技术成为必然趋势，自动化装配相较人工装配具有装配质量高、效率高、劳动强度低等优点。自动化装配的关键技术是工件相对于安装点的空间定位问题。目前现有的空间多自由度测量的成熟产品较少，主要依赖进口，其缺点一是价格高，难以接受；二是精度低，不能满足精密装配要求。并且对于装配空间狭窄、仪器难以“容身”的工况条件，现有产品无法直接测量安装点的空间位置，且其他可测量部位精度又达不到测量要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种六自由度间接测量仪器，以解决上述现有技术存在的问题，能够准确测量安装点的空间六自由度，且有利于工件的自动装配。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种六自由度间接测量仪器，包括检具、检测装置和计算装置；所述检具包括检具支架和检具块，所述检具支架一端用于固定在安装点上，所述检具块固定设置在所述检具支架的另一端；所述检测装置用于固定设置在工件上，所述检测装置用于测量所述检具块的空间位置，所述计算装置与所述检测装置电连接，所述计算装置用于计算出所述安装点相对于所述工件的空间位置和位姿。

优选的，所述检具支架上部开设有一个销孔和一个槽孔，所述销孔和所述槽孔用于与所述安装点的两个定位轴相配合。

优选的，所述检测装置包括检测支架、安装架和多个激光测距传感器，所述检测支架用于与所述工件固定连接，所述安装架固定连接在所述检测支架上，多个所述激光测距传感器均固定设置在所述安装架上，用于测量所述检具块的空间位置，且多个所述激光测距传感器均与所述计算装置电连接。

优选的，所述激光测距传感器为单自由度位移传感器。

优选的，所述激光测距传感器的数量为六个，其中三个所述激光测距传感器呈直角固定设置在所述安装架的下侧，两个所述激光测距传感器沿水平方向固定设置在所述安装架的右侧，一个所述激光测距传感器固定设置在所述安装架的前侧，用于测量所述检具块的空间位置。

优选的，所述检测支架上部固定设置有一个菱形定位销和一个圆形定位销，所述菱形定位销和所述圆形定位销用于与所述工件上的两个定位孔相配合。

优选的，所述检测支架为铝合金支架。

优选的，所述检具支架为铝合金支架。

优选的，所述检具块为六面体结构。

优选的，所述检具块为铝合金块。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供了一种六自由度间接测量仪器，包括检具、检测装置和计算装置，检具包括检具块和检具支架，检具用于固定在安装点上，检测装置用于固定在工件上，将检具放置在检测装置的测量区域内，检测装置能够测量得到检具块的空间六自由度数值，同时检测装置将测量得到的空间位置信息发送给计算装置，计算装置根据检具支架和检测装置数据以及检具块的空间位置信息，能够计算出工件相对于安装点的空间位置和位姿，因此，本发明能够准确测量安装点的空间六自由度，且有利于工件的自动装配。

附图说明