[发明专利]一种电力驱动单元

权利要求书

1.一种电力驱动单元，其特征在于：所述电力驱动单元设有提供驱动力的电磁离合电机，所述电磁离合电机输出轴与减速器输入轴相联，槽式连接曲柄安装在所述减速器的输出轴上，所述槽式连接曲柄槽中嵌有槽式连接曲柄滑块，所述槽式连接曲柄滑块可在所述槽式连接曲柄槽中滑动，摇臂滑块嵌入摇臂的槽中，所述摇臂滑块可以在所述摇臂的槽中滑动，所述槽式连接曲柄滑块同所述摇臂滑块及支撑曲柄通过滑块连接轴构成所述摇臂与所述槽式连接曲柄的连接，所述支撑曲柄安装在底座上，所述摇臂固定在摇臂支撑轴上，所述摇臂支撑轴安装在所述底座上，滚轮曲拐通过滚轮曲拐支撑轴安装在所述底座上，且通过滚轮曲拐连接轴与连杆相连，所述连杆通过连杆轴与所述摇臂连接，所述电磁离合电机、所述减速器均安装在所述底座上；上述零件构成一个联动机构，它将所述电磁离合电机的旋转运动转化为所述滚轮曲拐的摆动，所述滚轮曲拐摆动的高、低点分别对应于制动位和缓解位。

2.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述电磁离合电机采用单速形式或双速形式。

3.根据权利要求2所述的电力驱动单元，其特征在于：所述电磁离合电机采用双速形式时：在制动过程中，以低速运转；在缓解过程中，以高速运转。

4.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述电磁离合电机具有离合功能，所述电磁离合电机为连续旋转电机与电磁离合器的功能组合。

5.根据权利要求4所述的电力驱动单元，其特征在于：所述电磁离合电机采用整体式，或是电机与电磁离合器组合式。

6.根据权利要求1的所述的电力驱动单元，其特征在于：所述槽式连接曲柄旋转运动转化为所述滚轮曲拐的摆动。

7.根据权利要求1的所述的电力驱动单元，其特征在于：所述槽式连接曲柄在每一个旋转周期内，所述滚轮曲拐就相应摆动一个周期，所述滚轮曲拐的摆动具有急回特性。

8.根据权利要求1的所述的电力驱动单元，其特征在于：所述滚轮曲拐摆动的急回特性与所述槽式连接曲柄旋转方向相关。

9.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述滚轮曲拐的急回特性同缓解过程对应。

10.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述槽式连接曲柄在每一个旋转周期内，所述摇臂的中心线与所述支撑曲柄的中心线有两次垂直，每个垂点分别对应所述滚轮曲拐摆动的高点和低点。

11.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述滚轮曲拐锁闭点与机构死点对应。

12.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述减速器输出轴与所述支撑曲柄的轴平行而不同轴。

13.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述槽式连接曲柄与所述支撑曲柄构成周期性变传动比连接。

14.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述槽式连接曲柄在每个旋转周期内，所述槽式连接曲柄的中心线与所述支撑曲柄的中心线有两次重合，所述摇臂滑块在所述槽式连接曲柄每个旋转周期内具有变化的旋转线速度，所述支撑曲柄在所述槽式连接曲柄每个旋转周期内具有变化的角速度，所述摇臂具有变化的输出转矩，在中心线两次重合时，所述支撑曲柄对应有最小角速度、最大角速度。

15.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述减速器输出轴与所述支撑曲柄的轴通过合理的错轴布置，使所述支撑曲柄最小角速度侧对应制动过程；所述支撑曲柄最大角速度侧对应缓解过程。

16.根据权利要求1所述的电力驱动单元，其特征在于：所述减速器输出轴与所述支撑曲柄的轴通过调整相对位置使所述滚轮曲拐的最大输出力矩对应于制动过程中所述滚轮曲拐所受的最大负载力矩。