[发明专利]用于加工机换刀机构的冲洗单元及快速换刀方法

权利要求书

1.用于加工机换刀机构的冲洗单元，其特征在于，包括：水泵、第一单向阀、第二单向阀、第一可控阀、第二可控阀及喷射嘴，水泵用于吸取冲洗液，水泵、第一单向阀、第一可控阀及喷射嘴通过管道依次连接，外部压缩空气可通过第二可控阀及第二单向阀与喷射嘴入口连通；水泵与第一可控阀同时关闭，第一单向阀自动关闭使得第一可控阀与第一单向阀之间管道内的冲洗液被锁定；第一可控阀与第一单向阀之间管道内的冲洗液被锁定之后第二可控阀开启使外部压缩空气通过第二可控阀及第二单向阀将喷射嘴内残余物清除；水泵的出口处设置了溢流阀；第二可控阀的开启模式为脉冲式开闭使外部压缩空气经由第二可控阀及第二单向阀吹向喷射嘴的气流为脉冲式气压。

2.如权利要求1所述的用于加工机换刀机构的冲洗单元，其特征在于，第二可控阀为二通电控阀。

3.如权利要求1所述的用于加工机换刀机构的冲洗单元，其特征在于，第一单向阀采用拨片单向阀，第一可控阀采用角座阀。

4.如权利要求1所述的用于加工机换刀机构的冲洗单元，其特征在于，第一可控阀和第二可控阀集成于一三位五通电控阀内。

5.用于加工机的快速换刀方法，基于权利要求1至4中任意一项用于加工机换刀机构的冲洗单元，其特征在于，包括：

换刀准备步骤：加工完成后控制加工主轴继续转动，水泵关闭、第一可控阀关闭，第一单向阀自动关闭；

吹气清理步骤：控制第二可控阀开启使外部压缩空气经过第二可控阀及第二单向阀清除喷射嘴内和/或加工主轴上的残余物，主轴保持转动使喷射在加工主轴上的残余物被甩脱；

更换刀头步骤：控制加工主轴停止转动并移动至设定的换刀位置，换刀机械手将加工主轴上的旧刀头取下换上新刀头并退回刀库，加工主轴回到加工位置；

快速喷液步骤：控制水泵启动、第一可控阀开启使冲洗液从喷射嘴喷出，加工主轴启动加工。

6.如权利要求5所述的用于加工机的快速换刀方法，其特征在于，控制第二可控阀开启的模式为脉冲式开闭使外部压缩空气经由第二可控阀及第二单向阀吹向喷射嘴的气流为脉冲式气压。

7.如权利要求5或6所述的用于加工机的快速换刀方法，其特征在于，换刀准备步骤之后执行吹气清理步骤及更换刀头步骤时，控制第二可控阀开启，同时加工主轴保持转动并向预设的安全高度移动，当第二可控阀的开启时间达到设定时间后，控制第二可控阀常闭完成吹气清理步骤并控制加工主轴停止转动，换刀机械手由刀库运载新刀头至加工主轴下方的换刀位置并完成更换刀头步骤。

8.如权利要求7所述的用于加工机的快速换刀方法，其特征在于，加工主轴向预设的安全高度移动过程中，若加工主轴到达预设的安全高度之前第二可控阀的开启时间达到设定时间，则控制第二可控阀常闭完成吹气清理步骤并控制加工主轴停止转动；若加工主轴到达预设的安全高度之后第二可控阀的开启时间未达到设定时间，则控制第二可控阀继续开启且加工主轴继续转动直至第二可控阀的开启时间达到设定时间后，控制第二可控阀常闭完成吹气清理步骤并控制加工主轴停止转动。

9.如权利要求5或6所述的用于加工机的快速换刀方法，其特征在于，吹气清理步骤与更换刀头步骤同时进行：控制第二可控阀开启，同时加工主轴保持转动并向换刀位置移动，在加工主轴向换刀位置移动过程中，换刀机械手由刀库运载新刀头向换刀位置移动，加工主轴与换刀机械手在换刀位置处完成换刀步骤。

10.如权利要求9所述的用于加工机的快速换刀方法，其特征在于，加工主轴以先上升到设定安全高度再向下移动的方式向换刀位置移动，加工主轴向下移动前，控制第二可控阀常闭完成吹气清理步骤并控制加工主轴停止转动。