[发明专利]一种准光馈电网络系统及误差测试方法

权利要求书

1.一种准光馈电网络系统，其特征在于，所述系统包括共基准框架、准光馈电网络子系统和定标子系统，所述共基准框架是所述准光馈电网络子系统和所述定标子系统的装配基准；

所述准光馈电网络子系统集成于一准光框架内部，所述准光框架与所述共基准框固定连接；

所述定标子系统集成于一定标框架内部，所述定标框架与所述共基准框固定连接；

所述准光馈电网络系统装配精度检测使用一台激光跟踪仪，用于测量所述共基准框架上三个正交的基准平面建立测量坐标系，通过分别测量所述准光框架和所述定标框架上棱镜组构成的三个正交基准平面依次建立准光框架坐标系和定标框架坐标系，并通过所述准光框架坐标系与所述测量坐标系的位置关系判断装配误差。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述准光框架和所述定标框架各有一棱镜组，每个所述棱镜组由若干棱镜构成。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述棱镜组包括至少四个棱镜，所述棱镜安装于同一平面内，且组成所述棱镜组的各棱镜相对应的侧面法线方向一致。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述棱镜组中至少有三个棱镜体心位置连线构成直角三角形。

5.根据权利要求1至4中任一所述的系统，其特征在于，所述准光框架上的所述棱镜组由五个棱镜组成，五个所述棱镜的理论高度一致且对应面的法线方向一致，其中四个按照矩形分布且所述棱镜的体心位于矩形的顶点，一个棱镜位于矩形内部。

6.根据权利要求1至4中任一所述的系统，其特征在于，所述定标框架棱镜组包含四个理论高度一致且对应面法线方向一致的棱镜，其中三个形成矩形的两条边，第四个棱镜位于矩形的第三条边上。

7.一种准光馈电网络系统的误差测试方法，其特征在于，所述系统包括共基准框架、准光馈电网络子系统和定标子系统，所述共基准框架是所述准光馈电网络子系统和所述定标子系统的装配基准；准光框架和定标框架各有一棱镜组，每个所述棱镜组由若干棱镜构成；

所述方法至少包括以下步骤：

步骤S101，选取共基准框架上三个正交基准面A、B、C作为测量对象，以激光跟踪仪分别在三个面上采集测点，建立基准坐标系；

步骤S102，选取准光框架上棱镜组作为测量对象，建立准光框架坐标系；

步骤S103，选取定标框架上棱镜组作为测量对象，建立定标框架坐标系；

步骤S104，将实际测量建立的基准坐标系与理论基准坐标系重合，将实际测量得到的准光框架和定标框架标系分别与其对应的理论坐标系进行比对，得到装配误差以及坐标轴的转角及位移偏差。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S101中，选取共基准框架上三个正交基准面A、B、C作为测量对象，以激光跟踪仪分别在三个面上采集8-10各测点，采用最小二乘法分别拟合平面A’、B’、C’，以三个平面的交点为坐标原点，以A’、B’平面的法线方向为Z、X轴建立基准坐标系O₀-X₀Y₀Z₀。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S102中，采用激光跟踪仪分别在棱镜组中五个棱镜的顶面采集测点，并采用最小二乘法拟合平面A_z、平面B_z以及平面C_z，以平面A_z、B_z、C_z的交点为坐标原点O_z，分别以Bz、Cz的法线方向为X_z轴和Y_z轴，建立准光框架坐标系O_z-X_zY_zC_z。