[发明专利]一种具备多功能的机器人及其使用方法有效
申请号: | 201910800972.1 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110524554B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 周永;彭志 | 申请(专利权)人: | 南京驭逡通信科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B62D63/04;F16M13/02 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具备 多功能 机器人 及其 使用方法 | ||
1.一种具备多功能的机器人,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)顶部表面的中心处设置有底盘(2),所述底盘(2)顶部表面的中心处设置有推动板(10),所述底盘(2)顶部表面的两侧均固定连接有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的顶部固定连接有顶板(6),所述顶板(6)顶部表面的中心处固定连接有机器人感观体(7),所述支撑柱(9)表面的顶部套设有两个定位套(8),所述定位套(8)的内侧固定连接有手动操作面板(5),所述支撑柱(9)的正表面竖向开设有活动槽口(4),所述活动槽口(4)内腔的后侧连通有限位槽(33),所述支撑柱(9)表面的底部套设有活动套(13),两个活动套(13)相对应的一侧横向固定连接有连接板(14),所述连接板(14)顶部表面的中心处固定连接有转动板(15),所述转动板(15)左侧表面的顶部贯穿设置有转动轴(16),所述转动轴(16)表面的两侧均套设有卡板(12),所述卡板(12)的正表面固定连接有操作显示屏(3),所述操作显示屏(3)背表面两侧的底部均固定连接有定位框(17),所述定位框(17)上贯穿设置有活动轴,活动轴的表面套设有电动伸缩杆(18),所述电动伸缩杆(18)的后侧贯穿活动槽口(4)并延伸至限位槽(33)的内腔与限位槽(33)的内腔为滑动接触;
所述连接板(14)背表面的中心处横向开设有移动槽口(32),所述移动槽口(32)内腔的前侧连通有移动槽(20),所述移动槽(20)内腔的中心处竖向固定连接有定位板(21),所述定位板(21)的外侧固定连接有复位弹簧(22),所述复位弹簧(22)的外侧固定连接有移动板(26),所述移动板(26)外侧表面的中心处固定连接有定位杆(27),所述定位杆(27)的外侧从内至外依次贯穿连接板(14)、活动套(13)和支撑柱(9),所述移动板(26)的背表面固定连接有挤压板(30),所述挤压板(30)的后侧固定连接有拉板(29),所述连接板(14)背表面的顶部和底部均横向开设有导向槽口(11),所述导向槽口(11)内腔的前侧连通有导向槽(23),所述拉板(29)正表面的顶部和底部均固定连接有导向杆(28),所述导向杆(28)的前侧固定连接有导向块(25)。
2.根据权利要求1所述的一种具备多功能的机器人,其特征在于:所述移动底座(1)底部的表面开设有储纳凹槽,储纳凹槽内腔底部的四角均固定连接有驱动滚轮,驱动滚轮的表面套设有防滑胶套。
3.根据权利要求1所述的一种具备多功能的机器人,其特征在于:所述移动底座(1)顶部表面的中心处开设有放置凹槽(35),所述放置凹槽(35)内腔的底部环向固定连接有支撑圈板(34),所述放置凹槽(35)的内腔且位于支撑圈板(34)的顶部环向开设有卡槽(36)。
4.根据权利要求3所述的一种具备多功能的机器人,其特征在于:所述底盘(2)放置于支撑圈板(34)的顶部,所述底盘(2)外圈的表面与放置凹槽(35)的内腔为滑动接触,所述底盘(2)顶部表面的中心处横向开设有滑动槽口(19),所述滑动槽口(19)内腔的底部连通有滑动槽(38),所述推动板(10)位于滑动槽口(19)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种具备多功能的机器人,其特征在于:所述推动板(10)的底部固定连接有滑动杆,滑动杆的底部贯穿滑动槽口(19)并固定连接有卡杆(37),所述卡杆(37)的右侧贯穿滑动槽(38)并延伸至卡槽(36)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种具备多功能的机器人,其特征在于:所述活动套(13)的内圈与支撑柱(9)的表面为滑动接触,所述活动套(13)内腔的外侧和限位槽(33)内腔的内侧均开设有与定位杆(27)配合使用的定位孔(31),所述定位杆(27)的表面与定位孔(31)的内腔为滑动接触,所述移动槽(20)内腔的外侧贯穿开设有与定位杆(27)配合使用的进出槽孔(24),所述定位杆(27)的表面与进出槽孔(24)的内腔为滑动接触。
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