[发明专利]用于检查电梯绳的电梯绳检查装置和方法

说明书

提供一种在即使事先没有绳的纹理信息的情况下来测量绳用丝线中的断裂的电梯绳检查装置。电梯绳检查装置包括用于拍摄电梯绳R的图像的摄像机（10）和用于处理由摄像机输出的拍摄的图像的图像处理单元（22），其中图像处理单元（22）通过在拍摄的图像上实现二值化和实现指派标记到磨损的部位的加标记过程来检测磨损的部位，测量在通过加标记过程指派的标记（1）、（2）与（3）之间的距离，以及在该距离小于固定值时，它判断在标记之间的区域是丝线断裂，因此，电梯绳的纹理信息不是事先必需的。

技术领域

本发明涉及电梯绳检查装置和电梯绳检查方法。具体地说，本发明涉及一种非接触技术，其用于使用分析装置通过处理由摄像机拍摄的在电梯升降机(hoisting machine)附近的电梯绳(下文简称为绳)的图像数据来检查绳用丝线(rope wire)中的磨损痕迹和断裂的绳用丝线。

背景技术

专利文档1中公开的是“一种用于电梯的丝线绳丝线断裂检查装置及用于其的方法”，使得通过为电梯事先检查丝线绳丝线断裂的状态，绳用丝线断裂不会导致股线断裂事故。

专利文档2中公开的是“一种丝线绳检查装置”，其使用拍摄的丝线绳的图像来分析丝线绳的状态。

专利文档3中公开的是“一种用于电梯的绳变形检查装置”，其使用激光和摄像机。

专利文档4中公开的是“一种丝线绳检查装置”，其连续拍摄丝线绳并且将拍摄的图像与丝线绳位置关联。

[现有技术文档]

[专利文档]

[专利文献1]未经审查的专利申请公开2009-12903

[专利文档2]国际公开：编号2013/145823

[专利文献3]未经审查的专利申请公开2009-57126

[专利文献4]未经审查的专利申请公开2011-107056。

发明内容

[本发明要解决的问题]

专利文档1为电梯事先检查丝线绳丝线断裂的状态，使得绳用丝线断裂不会导致股线断裂事故。然而，连续绳图像纹理的测量方法是不清楚的。

在专利文档2中，使用拍摄的丝线绳的图像来分析丝线绳的状态，但前提是被拍摄的绳图像的纹理始终是恒定的，但绳表面中的磨损量未被测量。

在专利文档3中，激光和摄像机被结合使用，但磨损量未被测量。

在专利文档4中，连续拍摄丝线绳，并且关联拍摄的图像和丝线绳位置，但未测量磨损量。

[用于解决问题的手段]

根据本发明中权利要求1的用于解决问题的电梯绳检查装置包括用于拍摄一根或多根电梯绳的图像的摄像机和用于处理由摄像机输出的拍摄的图像的图像处理单元，其中图像处理单元通过在拍摄的图像上实现二值化和实现指派标记到磨损的部位的加标记过程来检测磨损的部位，测量在通过加标记过程指派的标记之间的距离，以及在该距离小于固定值时，判断在标记之间的区域是丝线断裂。

根据本发明中权利要求2的用于解决问题的电梯绳检查装置，其中通过在拍摄的图像上实现二值化过程，检测磨损的所述部位。

根据本发明中权利要求3的用于解决问题的电梯绳检查装置，其中图像处理单元在实现加标记过程时指派连续编号到磨损的部位，并且将磨损的部位的位置的坐标和磨损的部位的区间记录为磨损量。

根据本发明中权利要求4的用于解决问题的电梯绳检查装置，其中在标记之间的区域被判断成是丝线断裂时，图像处理单元发出警告。

根据本发明中权利要求5的用于解决问题的电梯绳检查装置，其中线传感器摄像机或区域摄像机被用作摄像机。