[发明专利]电梯绳伸长测量装置有效

专利信息
申请号: 201910800995.2 申请日: 2019-08-28
公开(公告)号: CN110872038B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: M.卡托;H.米亚扎瓦;Y.诺塔;Y.瓦塔贝 申请(专利权)人: 奥的斯电梯公司;明电舍公司
主分类号: B66B5/00 分类号: B66B5/00;B66B5/12
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 徐予红;张金金
地址: 美国康*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 电梯 伸长 测量 装置
【说明书】:

本发明的主题是“电梯绳伸长测量装置”。[问题]提供用于电梯绳的伸长测量装置,所述伸长测量装置不要求传感器或标记器到绳的预先安装或者数据库的预先创建。[解决手段]一种电梯绳伸长测量装置被提供有:用于拍摄一根或多根电梯绳(R)的摄像机(10);以及用于对从摄像机(10)输出的拍摄的图像进行图像处理的图像处理单元(22),其中:图像处理单元(22)将电梯绳(R)的外形部分检测为有规律的丘谷形状(T),将丘谷形状的周期长度转换成实际尺寸并且将此实际尺寸作为测量的值,以及求得测量的值相对于针对电缆绳规定的标准值的比率作为伸长,因此达到使具有传感器或标记器到绳的预先安装或数据库的预先创建变得不是必需的效果。

技术领域

本发明涉及电梯绳伸长测量装置和电梯绳伸长测量方法。本发明特定地涉及用于通过使用分析装置处理利用摄像机(camera)拍摄的在电梯升降机附近的电梯绳(下文简写为绳)的图像数据来测量绳的伸长的技术。

背景技术

如图12中所图示的,取决于类型,由JIS等针对绳R规定了每一个节距(pitch)的长度L。

在这里,每一个节距的长度L是直到一条绳股(strand)已在芯线周围缠绕一圈为止在绳纵向方向上的长度,并且被称为绳节距的长度(一个扭绞节距)。例如,在有六条绳股的情况下,一条绳股的长度的六倍是一个节距的长度。绳股的长度是在绳纵向方向上的长度。

注意,绳R通过在芯线周围以螺旋形卷绕一条或多条绳股来被配置,并且绳股由多条绳线(wire)组成。绳股的数量由JIS等规定。

一个扭绞节距的长度L由于绳R的操作状况或负载状况而缩短。绳R的恶化状况能够通过检测绳R的伸长而被迅速掌握。

现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1] WO 2016/047330

[专利文献2] 日本未经审查的专利申请公开No. 2012-171776

[专利文献3] 日本未经审查的专利申请公开No. 2013-147315。

发明内容

[本发明要解决的问题]

常规地,专利文献1、2、3等中描述的技术正在发展。

专利文献1中描述的“电梯绳伸长检测装置和方法”是一种用于基于绳打滑来测量绳伸长的系统。在专利文献1中,由于未使用图像来执行分析,因此异常部位不能被确认为图像。

专利文献2中描述的“用于电梯的绳检查装置”是一种用于通过测量在绳上安装的配重来测量绳的伸长的装置。在专利文献2中,要求诸如安装配重的预先准备以检测伸长。

专利文献3中描述的“电梯速率测量装置、电梯”是一种用于通过比较在不同时间拍摄的绳的图像来测量绳的伸长的装置。在专利文献3中,图像必须事先被拍摄以检测伸长。

[用于解决问题的手段]

根据用于解决这些问题的本发明的技术方案1的电梯绳伸长测量装置被提供有:用于拍摄一根或多根电梯绳的摄像机;以及用于对从摄像机输出的拍摄的图像进行图像处理的图像处理单元;其中:图像处理单元将电梯绳的外形部分检测为有规律的丘谷形状(hill and valley shape),将丘谷形状的周期长度转换成实际尺寸并且将此实际尺寸作为测量的值,以及求得测量的值相对于针对电梯绳规定的标准值的比率作为伸长。

在根据用于解决这些问题的本发明的技术方案2的电梯绳伸长测量装置中,图像处理单元使用一个扭绞节距的长度作为丘谷形状的周期长度,所述一个扭绞节距的长度是通过将等于绳股的数量的绳股的长度相加而创建的值,所述绳股的长度是在丘谷形状的丘部分(hill portion)之间的距离或者在丘谷形状的谷部分(valley portion)之间的距离。

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