[发明专利]用于轨道交通的停车方法、装置、车辆及电子设备

权利要求书

1.一种用于轨道交通的停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别列车进入试图停靠的车站区域；

获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离；

根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制，包括：

识别所述第一距离大于或者等于第一预设距离，则控制所述列车减速行驶，并继续获取所述第一距离，当识别出当前获取到的所述第一距离小于所述第一预设距离时，则控制所述列车进行匀减速至停车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述列车进行匀减速至停车之前，还包括：

控制所述列车的车速减速至第一车速范围内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述列车进行匀减速至停车之后，还包括：

通过列车车头的图像采集装置，识别所述列车车头是否与所述停车标识对齐；

如果所述列车车头与所述停车标志未对齐，则控制所述列车移动以使所述列车车头与所述停车标识对齐。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离，包括：

控制所述距离探测装置发送探测信号；

接收所述探测信号在所述停车标识处所反射的回波信号；

根据所述探测信号的发送时间和所述回波信号的接收时间，获取所述第一距离。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别列车进入试图停靠的车站区域，包括：

获取所述列车的第一位置信息；

获取所述车站的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述列车与所述车站的第二距离；

识别所述第二距离小于或者等于第二预设距离时，则识别所述列车进入所述车站区域；其中，所述第二预设距离大于或等于所述第一预设距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述车站的第二位置信息，包括：

根据所述第一位置信息和所述列车的运行路线，确定所述列车试图停靠的车站；

根据所述车站的标识信息，查询电子地图获取所述车站的第二位置信息。

8.一种用于轨道交通的停车装置，包括

识别模块，用于识别列车进入试图停靠的车站区域；

获取模块，用于获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离；

控制模块，用于根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的用于轨道交通的停车装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的用于轨道交通的停车方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的用于轨道交通的停车方法。