[发明专利]一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机

权利要求书

1.一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过传动机构连接有电机，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；

其特征在于：所述机柜内还安装有工控机，所述传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构均与工控机信号连接，整列上料机构将物料自动排列均匀上料，转盘匀速旋转，每个物料通过传感器时触发传感器，传感器将信号传递给工控机，工控机开始计算给物料通过每一个检测相机的时间节点以及到达下料机构的时间节点，并下发指令使得各个检测相机在相应的时间节点对物料进行拍摄，每个检测相机在拍摄后将图像数据反馈给工控机，工控机统计物料状态，根据状态不同当物料到达下料装置时被吹入对应的料盒中。

2.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。

3.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述下料机构采用的是抽屉式下料盒，所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件，每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉。

4.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。

5.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述物料通过任意一个检测相机的速度为10000个每分钟。

6.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述工控机根据预存算法判断该物料是否合格，合格的物料到达下料机构后工控机控制下料机构将合格物料吹入合格品仓，不良品吹入不良品仓，通过此处检测无法判断的物料被吹入复检仓。