[发明专利]一种自主控制根际箱

权利要求书

1.一种自主控制根际箱，其特征是其结构包括基座（1）、壳体（2）、步进电机（3）、转轴（4）、仪表盘（5）、二维控制隔室（6）、伸缩调节系统（7）和感应面（8），所述壳体安装在基座上，基座两侧设有两固定杆，固定杆上分别安装有一步进电机（3），步进电机（3）通过转轴（4）连接壳体（2），实现壳体的自由角度倾斜；二维控制隔室（6）安装于壳体（2）内，壳体（2）内设有两个感应面（8），感应面（8）与伸缩调节系统（7）连接，在壳体（2）内可伸缩活动；仪表盘（5）安装于壳体（2）外表面，仪表盘（5）信号输入端连接感应面（8）信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自主控制根际箱，其特征是所述二维控制隔室可拆卸安装于壳体内，长、高与箱壳体（2）相同，隔室内径小于30mm。

3.根据权利要求1所述的一种自主控制根际箱，其特征是所述伸缩调节系统（7）包含伺服电机（71）和丝杆（72），伸缩调节系统（7）连接感应面（8），通过伺服电机（71）和丝杆（72）的传动实现感应面（8）的水平运动。

4.根据权利要求1所述的一种自主控制根际箱，其特征是所述仪表盘内设置控制模块，控制模块中单片机作为仪表盘（5） 的信号输入端，其连接湿度传感器（82）及压敏传感器（83）的信号输出端，在感应面（8）信息采集后反馈至单片机，经单片机处理后相关数据在仪表盘（5）的显示界面上显示，同时控制模块连接步进电机（3）的信号输入端。

5.根据权利要求1所述的一种自主控制根际箱，其特征是所述感应面（8）底部设置排水孔（81），上部设置置顶活动LED光源（86），感应面（8）上设有渗水孔（81），渗水孔（84）连接进水管（85），渗水孔（81）上方设有湿度传感器（82），湿度传感器（82）信号输出端连接仪表盘（5）信号输入端；

所述感应面（8）表面设有压敏传感器（83），压敏传感器（83）信号输出端连接仪表盘（5），压敏传感器（83）检测感应面（8）所承受压力变化后在输出端传输至控制模块，经由单片机处理启动步进电机（3），调整根际箱体的角度。

6.根据权利要求1所述的一种自主控制根际箱，其特征是所述感应面（8）在不同深度布设有多排渗水孔（81），为不同深度的根际土壤进行水平供水。

7.根据权利要求1所述的一种自主控制根际箱，其特征是所述二维控制隔室（6）两侧铺设尼龙网，避免根系组织通过进水口进入其它区域。