[发明专利]测量在用于线控转向系统的力反馈促动器中的转矩的装置

权利要求书

1.一种用于测量在用于线控转向系统(10)的力反馈促动器中的转矩的装置(22)，其包括：壳体元件(26)；控制单元(44)；驱动装置(36)；传动装置(24)，其中，所述传动装置(24)设计成与转向设备(14)相联；至少一个运动传感器(30)，其设计成检测所述传动装置(24)相对于所述壳体元件(26)的运动且给所述控制单元(44)提供由所述运动造成的运动信号，其特征在于，所述传动装置(24)借助于带有至少一个机械特性的至少一个可逆向复位的调整设备(25)联结在所述壳体元件(26)处，并且借助于所述控制单元(44)能够借助于在所述传动装置(24)的运动中具有至少一个改变的状态值的所述至少一个机械特性和运动信号来确定所述传动装置(24)和由此可连接的转向设备(14)的转矩。

2.根据权利要求1所述的装置(22)，其中，所述可逆向复位的调整设备(25)包括至少一个弹簧元件(28)且所述至少一个机械特性是所述至少一个弹簧元件的刚性。

3.根据权利要求1所述的装置(22)，其中，所述可逆向复位的调整设备(25)包括至少两个弹簧元件(28)且所述至少一个机械特性是相应一弹簧元件(28)的刚性，其中，借助于所述控制单元(44)能够借助于所有弹簧元件(28)的总弹簧刚性和运动信号来确定所述传动装置(24)和由此可连接的转向设备(14)的转矩。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(22)，其中，所述至少一个运动传感器(30)是角度传感器。

5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装置(22)，其中，所述壳体元件(26)包括至少一个止挡元件(52)，其中，所述止挡元件(52)设计成在所述可逆向复位的调整设备(25)达到最大偏移值的情况下将其锁止在用户限定的位置中。

6.根据权利要求5所述的装置(22)，其中，所述控制单元(44)设计成在确定所述传动装置(24)和由此可连接的转向设备(14)的转矩时考虑传动效率。

7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装置(22)，其中，所述传动装置(24)包括空心轮元件。

8.根据权利要求4所述的装置(22)，其中，所述角度传感器布置在所述壳体元件(26)处，从而能够检测所述传动装置(24)相对于所述壳体元件(26)的运动。

9.根据权利要求2或3所述的装置(22)，其中，所述弹簧元件(28)是成型板簧，其中，所述成型板簧的几何结构在至少一个部分区域中适配于所述壳体元件(26)的贴靠面的几何结构的至少一个部分区域，从而根据所述成型板簧的扭转来影响所述成型板簧的负荷。

10.根据权利要求2或3所述的装置(22)，其中，所述弹簧元件(28)是螺旋弹簧或成型板簧。