[发明专利]基于误差角度自适应调节的星体观测方法及天文望远镜

权利要求书

1.一种基于误差角度自适应调节的星体观测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据星体数据库，查询目标星体的赤经和赤纬信息；

S2、根据星体观测设备的当前地理位置和当前时间，以及目标星体的赤经和赤纬信息，得到目标星体的第一俯仰角度和第一水平角度；

S3、根据预存的误差角度，对所述第一俯仰角度消除误差得到第二俯仰角度，对所述第一水平角度消除误差得到第二水平角度；

S4、将所述星体观测设备调节到第二俯仰角度和第二水平角度后，拍摄得到所述目标星体图像，

其中，所述误差角度在开机拍摄前已经完成计算,所述误差角度包括俯仰误差角度和水平误差角度，所述误差角度的初始值通过以下方法计算得到：

S300、选择基准星体，并根据当前地理位置、当前时间以及所述基准星体的赤经和赤纬信息得到其第三俯仰角度和第三水平角度；

S301、将星体观测设备调节到第三俯仰角度和第三水平角度后，拍摄得到待识别星体图像；

S302、对所述待识别星体图像进行识别得到图中的被识别星体；

S303、查询所述被识别星体的赤经和赤纬信息，结合拍摄所述待识别星体图像的当前地理位置和当前时间，得到所述被识别星体的第四俯仰角度和第四水平角度；

S304、将所述第三俯仰角度减去第四俯仰角度得到俯仰误差角度，将所述第三水平角度减去第四水平角度得到水平误差角度。

2.根据权利要求1所述的星体观测方法，其特征在于，还包括在步骤S4之后执行对目标星体的验证操作，所述验证操作包括以下步骤：

S501、对所述目标星体图像进行识别得到图中的多个被验证星体；

S502、判断所述被验证星体中是否存在所述目标星体，若存在，则验证通过，若不存在，则根据其中一个被验证星体的赤经和赤纬信息，结合拍摄所述目标星体图像的当前地理位置和当前时间，得到该被验证星体的第五俯仰角度和第五水平角度；

S503、将所述第二俯仰角度减去第五俯仰角度得到校准俯仰误差角度，将所述第二水平角度减去第五水平角度得到校准水平误差角度，更新并存储校准后的误差角度；

S504、以更新的误差角度再次执行S2-S4，得到所述目标星体图像。

3.根据权利要求1所述的星体观测方法，其特征在于，步骤S2中的第一俯仰角度、步骤S300中的第三俯仰角度和步骤S303中的第四俯仰角度均通过以下公式计算得到：

sin(h)＝sin(w)×sin(cw)+cos(w)×cos(cw)×cos(t×15)，其中，h为俯仰角度，w为星体观测设备的当前地理位置的纬度信息，cw为星体的赤纬信息，t为星体的天体时角。

4.根据权利要求3所述的星体观测方法，其特征在于，所述星体的天体时角通过以下公式计算得到：

t＝100/15+n×24/365.2422+T'-cj/15，其中，n为当前时间在当年内从元旦日起的日序数，T'为当前时间在星体观测设备当前地理位置的时间转化值，cj为星体的赤经信息。

5.根据权利要求4所述的星体观测方法，其特征在于，所述当前时间在星体观测设备当前地理位置的时间转化值通过以下公式计算得到：

T'＝T-ΔT＝T-(sj-j)/15，其中T'为在星体观测设备当前地理位置的时间转化值，T为时区时间，sj为时区经度信息，j为星体观测设备当前地理位置的经度信息。

6.根据权利要求3所述的星体观测方法，其特征在于，步骤S2中的第一水平角度、步骤S300中的第三水平角度和步骤S303中的第四水平角度均通过以下公式计算得到：

cos(f)＝sin(cw)/(cos(w)×cos(h))-tan(w)×tan(h)，其中，f为水平角度，cw为星体的赤纬信息，w为星体观测设备的当前地理位置的纬度信息，h为俯仰角度。