[发明专利]左右手通用五指康复训练装置

权利要求书

1.一种左右手通用五指康复训练装置，包括支撑架、气泵、换气阀、连接板以及气动手指；其特征在于：所述支撑架由基座和一对支撑连板通过安装螺钉固定连接而成；所述支撑架上通过基连板连接拇指、食指、中指、无名指、小拇指的气动手指，所述气泵放置在支撑架内部并通过总输气管连接总出气阀，所述换气阀的气缸一侧的进气孔连接总出气阀，另一侧的五个出气孔分别通过分气阀、分气管和指端进气阀与拇指、食指、中指、无名指、小拇指的气动手指相连接；安装在气缸表面的堵气阀与总进气阀及分气阀共同在气缸内部形成一个密闭换气腔；所述气动手指由近节气囊，近节固定板，远节气囊，远节固定板，远节指环，近节指环，刚性导气管组成，所述指端进气阀通过刚性导气管连接近节气囊，所述刚性导气管与设置在基连板上的U型扣活动连接，所述刚性导气管采用硬质材料制成，可抵抗弯曲变形，与U型扣活动连接可实现单根手指的速连速分，通过对五个气动手指的重新排布实现病人左右手互换单独训练，所述远节气囊两端分别连接近节固定板和远节固定板，并与近节气囊连接，近节固定板突出端设置近节指环，用于固定手指近节部分，所述远节固定板突出端设置远节指环，用于固定手指远节部分，通过对近节气囊与远节气囊的充气放气辅助手指完成屈伸动作。

2.根据权利要求1所述的左右手通用五指康复训练装置，其特征在于：所述基连板内表层设有海绵垫，用于避免手背与基连板之间的刚性接触从而提高病人在训练过程中的舒适度，所述海绵垫全覆盖于基连板内表面，且基连板通过锁紧螺栓组固定于支撑架上。

3.根据权利要求1所述的左右手通用五指康复训练装置，其特征在于：所述基连板背平面上设有四个等距离间隔的U型扣，所述基连板两侧分别设置左倾面和右倾面，所述左倾面背面设置有左拇指U型扣，且与左拇指U型扣通过螺钉固定连接，所述右倾面背面设置有右拇指U型扣，且与右拇指U型扣通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的左右手通用五指康复训练装置，其特征在于：所述基连板两侧的左倾面和右倾面呈对称布置，且左倾面和右倾面与基连板水平面的夹角为40°±5°。

5.根据权利要求1所述的左右手通用五指康复训练装置，其特征在于：所述U型扣在自然状态下内圆直径略小于刚性导管外圆直径，用于确保连接的稳定；所述U型扣顶端侧向开口，最大开口度大于刚性导管外壁直径，用于确保实现快速且准确的连接。

6.根据权利要求1所述的左右手通用五指康复训练装置，其特征在于：所述近节指环和远节指环均可调节指环内圆大小，用于适配不同病人近节段手指的粗细。

7.一种左右手通用五指康复训练方法，采用权利要求1-6任一所述的左右手通用五指康复训练装置，其特征在于：

(1)用于手部收缩康复训练时，气泵正气压工作将气体通过总输气管输送至气缸，通过气缸中的换气腔将气流均分至五个分气口，并通过五根分气管将气体分别输送至拇指、食指、中指、无名指以及小拇指5个气动手指的近端气囊与远端气囊中，在近端指环与远端指环的作用下，气囊膨胀迫使手指弯曲，完成手部收缩运动；

(2)用于手部舒展康复训练时，气泵负气压工作拇指、食指、中指、无名指以及小拇指五个气动手指的远端气囊中气体与近端气囊中气体分别通过五根分气管将气体回输至气缸内部的换气腔，并通过输气管将气体回输至气泵，在近端指环与远端指环的作用下，气囊收缩迫使手指舒展，完成手部舒展运动；

(3)用于左右手互换训练时，初始位置为右手训练模式，将大拇指从右拇指U型扣中拔出，重新安放至左拇指U型扣中，然后将食指、中指、无名指、小拇指依次从右食指U型扣、右中指U型扣、左中指U型扣、左食指U型扣中取出然后按顺序将食指、中指、无名指、小拇指安放至左食指U型扣、左中指U型扣、右中指U型扣、右食指U型扣中，完成右手训练模式到左手训练模式的切换；

(4)用于左右手互换训练时，初始位置为左手训练模式，将大拇指从左拇指U型扣中拔出，重新安放至右拇指U型扣中，然后将食指、中指、无名指、小拇指依次从左食指U型扣、左中指U型扣、右中指U型扣、右食指U型扣中取出然后按顺序将食指、中指、无名指、小拇指安放至右食指U型扣、右中指U型扣、左中指U型扣、左食指U型扣中，完成左手训练模式到右手训练模式的切换。