[发明专利]转向控制系统以及运用该系统的童车

说明书

本发明公开了一种转向控制系统以及运用该系统的童车，涉及童车，旨在解决儿童在控制童车转向时转向力矩太大的问题，其技术方案要点是：一种转向控制系统，包括转向桥、转向机构、转向前轮、以及转向电机，转向电机与转向机构之间设置有离合机构；转向机构包括J形转向杆；离合机构包括减速器、受力盘、施力盘以及咬合瓣，减速器与转向电机连接，受力盘同轴固定于J形转向杆，施力盘与减速器连接，咬合瓣设置于施力盘和受力盘之间。本发明的一种转向控制系统，在实现手动电动两种转向控制模式快速切换的前提下，有效降低转向力矩，避免儿童因力量较小不易转动方向盘的问题，从而提高使用体验感。

技术领域

本发明涉及童车，更具体地说，它涉及一种转向控制系统以及运用该系统的童车。

背景技术

童车是专用于儿童乘坐的玩具车辆，现有技术中童车的方向控制，一般有以下两种：1、儿童通过方向盘控制童车行驶方向；2、由家长通过遥控器控制童车行驶方向。

现有的大部分电动童车都带有电动辅助转向装置，包含用于转向控制的电机，家长可以通过遥控器控制电机带动童车转向；但是，当小孩需要手动转动发方向盘时，不仅要克服车轮与地面的摩擦力，还要克服来自转向电机的扭矩，导致转向力矩太大，使用体验感较差，力气小的孩子甚至难以转动方向盘控制车辆转向；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转向控制系统，在实现手动电动两种转向控制模式快速切换的前提下，有效降低转向力矩，避免儿童因力量较小不易转动方向盘的问题，从而提高使用体验感。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转向控制系统，包括转向桥、设置于转向桥的转向机构、设置于转向机构的转向前轮、以及用于驱动转向机构的转向电机，所述转向电机与转向机构之间设置有离合机构；所述转向机构包括J形转向杆，所述J形转向杆顶端连接童车方向盘；所述离合机构包括减速器、受力盘、施力盘以及咬合瓣，所述减速器与转向电机连接，所述受力盘同轴固定于J形转向杆，所述施力盘与减速器连接，所述咬合瓣设置于施力盘和受力盘之间，用于连接和松开施力盘和受力盘之间的扭力传递。

通过采用上述技术方案，本发明所提供的技术方案具有两种控制模式，分别为电动转向模式和手动转向模式，两个转向模式可自动进行切换；在电动模式下，转向电机经减速器驱动施力盘，施力盘在转动过程中先推动咬合瓣，从而由咬合瓣完成施力盘和受力盘之间的扭力连接，转向电机在持续输出动力时，动力经由减速器、施力盘、咬合瓣以及受力盘传递后，驱动J形转向杆转动，进而由J形转向杆带动转向机构驱动转向前轮转动，实现由转向电机驱动童车转向的技术效果，需要说明的是转向电机输出不同方向的扭力时，可以驱动转向前轮朝向不同的方向转动；在手动模式下，由于没有转向电机的驱动力，咬合瓣脱离于受力盘，从而受力盘与施力盘不存在扭力连接，因此儿童可以直接通过方向盘转动J形转向杆，进而由J形转向杆直接通过转向机构控制童车的转向，需要说明的是，该状态下，由于受力盘与施力盘不存在扭力连接，从而儿童在控制童车转向时，无需克服来自电机的扭矩，使得转向阻力大幅度减小；综上所述，本发明采用可与转向电机联动的离合机构，用于连接转向电机和转向机构，在实现手动电动两种转向控制模式快速切换的前提下，有效降低转向力矩，避免儿童因力量较小不易转动方向盘的问题，从而提高使用体验感。

本发明进一步设置为：所述转向机构还包括两个分别转动连接于转向桥两端的轮轴、垂直固定于轮轴的摆杆，以及两端分别与两根摆杆铰接的联动杆，所述转向前轮的数量为两个，且分别转动连接于两个轮轴，所述J形转向杆的末端与联动杆的中点转动连接。

通过采用上述技术方案，由儿童或者转向电机对J形转向杆施加扭转力时，J形转向杆发生转动，其末端对联动杆产生推力迫使其横移，从而对两根摆杆的活动端产生推力或者拉力，迫使其发生摆动，进而由摆杆控制轮轴转动，实现对转向前轮的转向控制；综上所述，采用联动杆同时连接两根摆杆，从而实现同时对两个转向前轮的转向控制，进而提高两个转向前轮的协调性。