[发明专利]一种车门控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于先进驾驶辅助系统ADAS，包括：

接收车身控制器BCM发送的车门解锁请求；

根据所述车门解锁请求，获取所述车门所在车辆的预设第一警示区域内移动物体的运行轨迹；其中，所述第一警示区域为：距所述车辆的车身的距离小于预定距离的区域；

根据所述运行轨迹与所述车门的预设第二警示区域的交汇情况，判断所述移动物体是否存在与所述车门碰撞的风险；其中，所述第二警示区域为：距所述车辆的车门的距离小于预定距离的区域；

在判断所述移动物体与所述车门有碰撞风险时，发送禁止开门指令至所述BCM。

2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的预设第一警示区域内移动物体的运行轨迹之前，还包括：

获取用于表征用户具有开门意图的预测信息；

所述获取所述车辆的预设第一警示区域内移动物体的运行轨迹，包括：

根据所述车门解锁请求，和/或，根据所述预测信息，获取所述车辆的预设第一警示区域内移动物体的运行轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的车门控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的预设第一警示区域内移动物体的运行轨迹，包括：

获取所述移动物体的第一信息；其中，所述第一信息为影响所述移动物体的运行轨迹的信息；

根据所述第一信息，获取所述运行轨迹。

4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，判断所述移动物体是否存在与所述车门碰撞的风险，包括：

若所述运行轨迹与所述第二警示区有交汇，则确定所述移动物体与所述车门有碰撞风险；

若所述运行轨迹与所述第二警示区没有交汇，则确定所述移动物体与所述车门无碰撞风险。

5.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，获取用于表征用户具有开门意图的预测信息，包括：

获取车辆的运行状态信息和车内用户信息；

基于所述车辆的运行状态信息和所述车内用户信息，获取所述预测信息。

6.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，获取车辆的运行状态信息，包括：

在检测到车身电子稳定程序ESP无故障时，通过所述ESP获取车辆的运行状态；其中，所述车辆的运行状态信息包括以下至少一项：档位信息、车速信息和制动信息；

在检测到安全气囊SDM无故障时，通过所述SDM中的重量传感器，获取车内用户信息；其中，所述车内用户信息包括：车内有人或车内无人。

7.根据权利要求6所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

在检测所述ADAS、所述BCM、所述SDM以及所述ESP中至少有一项出现故障时，发送携带有故障位置信息的第一控制指令至仪表，以使所述仪表显示故障提醒。

8.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断无碰撞风险时，发送车门开启指令至所述BCM。

9.一种车门控制方法，其特征在于，应用于车身控制器BCM，包括：

发送车门解锁请求至先进驾驶辅助系统ADAS；

接收所述ADAS根据所述车门解锁请求反馈的禁止开门指令；

根据所述禁止开门指令，控制车门上锁。

10.根据权利要求9所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

在检测门锁电机、中控解锁按钮以及车门的手抠式手柄中至少有一项出现故障时，发送携带有故障标志位信息的第二控制指令至仪表，以使所述仪表显示故障提醒。

11.根据权利要求9所述的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述ADAS发送的车门开启指令；

根据所述车门开启指令，控制车门解锁，并控制危险指示灯闪烁以及鸣笛警示。