[发明专利]一种船舶侦测跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种船舶侦测跟踪系统，其特征在于，包括：终端、控制单元、侦测设备和联动设备；所述终端和控制单元的一端连接，所述侦测设备、联动设备均和控制单元的另一端连接；

所述侦测设备，用于采集预设区域内的目标信息，并将目标信息发送至控制单元；

所述联动设备，用于对可疑船舶进行视频跟踪和拍照；

所述控制单元，用于处理所述目标信息，根据处理的目标信息判断是否存在可疑船舶；并控制联动设备对可疑船舶视频跟踪；

所述终端，用于展示预设区域内船舶动态信息、联动设备获取的视频实时信息以及接收用户向联动设备发送的控制指令。

2.根据权利要求1所述的船舶侦测跟踪系统，其特征在于：所述侦测设备包括依次连接的岸基雷达和AIS接收机，岸基雷达还和控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的船舶侦测跟踪系统，其特征在于：所述联动设备包括可见光摄像机和红外夜成像仪，所述可见光摄像机、红外夜成像仪均设置在云台上，所述云台和控制单元连接，所述可见光摄像机，用于白天光线充足时对可疑船舶进行拍摄跟踪；所述红外夜成像仪，用于夜晚光线不足时对可疑船舶进行拍摄跟踪。

4.根据权利要求1所述的船舶侦测跟踪系统，其特征在于：所述控制单元为工控机。

5.一种基于根据权利要求1-4任一项所述的船舶侦测跟踪系统的船舶侦测跟踪方法，其特征在于，包括：

S1，侦测设备采集目标信息，并将目标信息发送至控制单元；所述目标信息包括目标编号、目标类型、上报时间、目标位置、移动速度、移动方向、船名和船舶类型，其中，目标编号为雷达目标编号和船舶MMSI号中的一种,目标类型为雷达目标、AIS目标和融合目标中的一种；

S2，控制单元根据所述目标信息中的目标位置判断是否存在预设区域内的目标；若存在，则执行步骤S3；若否，则直接丢弃所述目标信息；

S3，对所述目标信息进行处理，判断在预设区域内的目标是否为可疑船舶；若是，则执行步骤S4；

S4，控制单元控制联动设备对可疑船舶进行跟踪取证，联动设备将拍摄的视频照片信息上传到终端，供用户查看。

6.根据权利要求5所述的船舶侦测跟踪方法，其特征在于，若目标类型为雷达目标，则步骤S3包括：

S301，根据目标位置判断所述目标是否进入警戒区域；若否，则判断为合法目标，执行步骤S303；若是，则执行步骤S302；

S302，根据所述目标信息判断所述目标是否满足预设条件；若满足，则判断所述目标为可疑船舶；若否，则判断所述目标为合法船舶；所述预设条件为超出移动速度阈值、超出移动方向阈值中的至少一种；

S303，将目标信息和是否为可疑船舶的结论均存入数据库。

7.根据权利要求5所述的船舶侦测跟踪方法，其特征在于，若目标类型为AIS目标或融合目标，则步骤S3包括：

S311，根据目标类型及目标编号判断所述目标是否为白名单成员；若否，则执行步骤S312；若判断为合法目标，则执行步骤S315；

S312，根据目标类型及目标编号判断所述目标是否为黑名单成员；若是，则判断为可疑船舶，则执行步骤S315；若否，则执行步骤S313；

S313，根据目标位置判断所述目标是否进入警戒区域；若否，则判断为合法目标，执行步骤S315；若是，则执行步骤S314；

S314，根据所述目标信息判断所述目标是否满足预设条件；若满足，则判断所述目标为可疑船舶；若否，则判断所述目标为合法船舶；所述预设条件为超出移动速度阈值、超出移动方向阈值中的至少一种；

S315，将目标信息和是否为可疑船舶的结论均存入数据库。