[发明专利]一种变电站巡检机器人集控主站系统

说明书

本发明属于变电站巡检技术领域，具体涉及一种变电站巡检机器人集控主站系统，包括全景展示模块、变电站巡检监控模块、机器人状态监控模块、巡检设备告警监控模块、任务管理模块、资源调配模块、巡检数据统计分析模块、数据归集模块、数据管理模块、巡检配置模块、平台服务配置模块、系统管理模块；提高了机器人巡检识别准确率及性能，解决机器人集中统筹监管，实现机器人资源合理优化调度，打通多源异构系统融合，如资产管理系统、4A平台、海量准实时数据服务平台、地理信息系统等，形成变电站巡检机器人巡视作业从作业计划、工单分配、站内巡视、数据回传、数据分析、巡视作业绩效管控的“闭环管理”。

技术领域

本发明属于变电站巡检技术领域，具体涉及一种变电站巡检机器人集控主站系统。

背景技术

随着全球人工智能技术和产业进入了新一轮快速发展期，大批创新人工智能应用和人工智能公司正在崛起。变电站巡检机器人属于典型的特种移动机器人，随着研究的不断深入和应用范围的不断扩大，在国际上形成了独特的电力特种机器人应用研究领域。虽然变电站巡检机器人的研究起步较早，但仍有许多关键性问题等待解决，如巡检机器人分散管理，没有对机器人资源利用进行统一管理并根据巡视任务需要进行调配机制；机器人巡视作业流程没有与现有资产系统相关流程结合，相关任务派发数据录入还要手工操作，增加了人员工作量；在变电站这一特殊工作环境下机器人采集的图片数据容易产生各种干扰噪声，造成识别效果差，甚至无法识别的情况等问题，严重影响了变电站巡检机器人的应用。因此亟需统一标准的集控主站系统来解决这些问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种变电站巡检机器人集控主站系统，具体技术方案如下：

一种变电站巡检机器人集控主站系统，包括全景展示模块、变电站巡检监控模块、机器人状态监控模块、巡检设备告警监控模块、任务管理模块、资源调配模块、巡检数据统计分析模块、数据归集模块、数据管理模块、巡检配置模块、平台服务配置模块、系统管理模块；

所述全景展示模块用于展示变电站分布图以及巡检机器人数量、运行状态、任务执行状态、实时告警、已确认设备告警、机器人本体告警的信息；

所述变电站巡检监控模块用于实现监控、查询与展示变电站巡检机器人的巡检过程信息和巡检结果；

所述机器人状态监控模块用于对各集控子站系统所控巡检机器人的驱动模块、电源模块及所处环境信息的运行状态、告警信息进行实时监控；

所述巡检设备告警监控模块用于实现巡检设备告警的实时监控与统计；

所述任务管理模块用于查询与展示巡检计划的发布、执行情况以及新增、修改、删除巡检计划；

所述资源调配模块用于实现跨区域调配不同巡检机器人资源；

所述巡检数据统计分析模块用于实现巡检结果数据的查询、统计分析、对比分析、批量导出；

所述数据归集模块用于实现数据采集和转换、数据集成与建模、数据管理和数据服务；

所述数据管理模块用于实现业务数据的预处理、查询、维护、批量导出、备份；所述业务数据包括设备台账数据、设备缺陷数据、地理信息数据、气象信息数据、调度运行数据；

所述巡检配置模块用于对巡检机器人进行配置，包括巡检地图绘制、巡检点位配置、测温区域配置、仪表建模配置、机器人接入配置；

所述平台服务配置模块用于提供工作流引擎、报表引擎和消息引擎；

所述系统管理模块用于对用户、权限、组织机构、日志进行管理并对系统进行监控。

优选地，所述系统管理模块包括用户管理单元、权限管理单元、组织机构管理单元、日志管理单元、系统监控单元；所述用户管理单元用于实现用户信息的查询、新增、修改、删除、查看；