[发明专利]一种拖地机器人

权利要求书

1.一种拖地机器人，其特征在于：包括承载架，所述承载架内装配有拖地辊、及用以清洁拖地辊的净化机构，所述拖地辊上缠设清洁层，所述净化机构包括污水吸收装置和清水喷洒装置；

所述污水吸收装置包括清污件、吸污管路、及污水箱，所述清污件沿拖地辊长度方向布置以刮除清洁层上的污水并暂时收集污水，清污件的一端与清洁层贴附设置，另一端与吸污管路的入口相接，所述吸污管路的出口延伸至污水箱内，在污水箱内部还设有引风风管，所述引风风管的管口与吸污管路的出口错位布置，所述引风风管的另一端管口延伸至污水箱外，与固定在承载架上的引风机连接；

所述清水喷洒机构包括带有滴水口的布水管路和与布水管路相接的清水箱，布水管路的滴水口布置在清洁层上方，在清水箱上、与布水管路相接处设置出水口，所述出水口处设置受风压可开启的通水阀，所述通水阀置于吸污管路的上方，并在吸污管路与通水阀相对应位置处开设风口。

2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述拖地辊经装配在承载架内的驱动电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种拖地机器人，其特征在于：在承载架内还装配有与所述拖地辊相对布置的辅助拖地辊，所述辅助拖地辊上同样缠设清洁层，辅助拖地辊经装配在承载架内的辅助驱动电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种拖地机器人，其特征在于：于所述承载架的底部还设置对称布置的脚轮，各脚轮分别经电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述承载架上还设置控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端连接设置在承载架四周外侧的传感器，控制器的输出端分别与所述驱动电机、辅助驱动电机以及电机的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述传感器选用红外传感器、超声波传感器或激光传感器。

7.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述承载架的一侧设置充电口，通过充电口连接设置在承载架外的充电桩。