[发明专利]介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法

说明书

本公开涉及一种介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法。在主动方式的分离辊中，存在原稿前端产生卷缩的情况。该介质进给装置具备：进给辊，进给介质；分离辊，在与进给辊之间夹着介质进行分离；电动机，对分离辊向第二旋转方向赋予驱动转矩，该第二旋转方向与分离辊将介质向进给方向的下游输送的第一旋转方向相反；以及转矩限制器，在对分离辊向第一旋转方向施加的旋转转矩超过了规定的转矩上限值的情况下，不论驱动转矩如何都使分离辊向第一旋转方向空转，控制电动机的控制单元在包括先行介质以及紧接其后的后续介质的进给的进给动作中设置停止电动机的驱动的停止期间，在停止期间中包含先行介质的后端脱离进给辊与分离辊的夹持位置的时机。

技术领域

本发明涉及进给介质的介质进给装置、具备该介质进给装置的图像读取装置以及介质进给方法。

背景技术

下面，以作为图像读取装置的一个例子的扫描器为例进行说明。在扫描器中存在一种如下的扫描器：构成为设置有自动进给作为介质的一个例子的原稿的原稿进给装置，能够进行多张原稿的自动进给和读取。该原稿进给装置有时也称为ADF(Auto DocumentFeeder：自动进稿器)。

并且，作为原稿进给装置，存在一种如下的装置，即构成为具备：原稿托盘，将多张原稿载置于载置面；进给辊，通过与设置于原稿托盘上的原稿接触并旋转来从原稿托盘送出原稿；以及分离辊，与进给辊接触来分离原稿。

通过分离辊分离原稿的方式除了不驱动电动机的动力转矩而仅通过基于转矩限制器的旋转阻力来分离原稿的非主动方式之外，还有将向使原稿返回的旋转方向的驱动转矩经由转矩限制器而传递至分离辊的主动方式。

在专利文献1中已公开有一种具有这样的非主动方式和主动方式的分离辊的结构。需要说明的是，在专利文献1中，分离辊被称为制动辊。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2013-184819号公报

分离辊和进给辊为了进行分离而由弹性体构成，因此，当进给中的原稿后端从分离辊和进给辊的夹持位置脱离时，发生了弹性变形的部分恢复为原来的形状，由此产生被分离辊拦阻的原稿以向上游侧被踢出的方式返回的现象。以下，将这种现象称为“反冲现象”。

另外，此时，在主动方式的分离辊中，有时已停止的分离辊反向旋转，此时，在被分离辊拦阻的原稿的前端作用有分离辊的反向旋转力。

根据以上所述，在主动方式的分离辊中，当正在被进给的原稿的后端从分离辊和进给辊的夹持位置脱离时，在被分离辊拦阻的原稿的前端同时作用有由反冲现象引起的返回力和由分离辊的反向旋转产生的返回力双方，有时以此为主要原因而导致在原稿前端产生卷缩。而且，如果要进给像这样前端已卷缩的原稿，则有可能原稿前端不会顺利地进入到分离辊和进给辊的夹持位置而导致卡塞。

发明内容

用于解决上述技术问题的、本发明的介质进给装置的特征在于，具备：进给辊，进给介质；分离辊，在与所述进给辊之间夹着介质进行分离；电动机，对所述分离辊向第二旋转方向赋予驱动转矩，该第二旋转方向与所述分离辊将介质向进给方向的下游输送的第一旋转方向相反；转矩限制器，在对所述分离辊向所述第一旋转方向施加的旋转转矩超过了规定的转矩上限值的情况下，不论所述驱动转矩如何都使所述分离辊向所述第一旋转方向空转；以及控制单元，控制所述电动机，所述控制单元在包括先行介质和紧接其后的后续介质的进给的进给动作中设置停止所述电动机的驱动的停止期间，在所述停止期间中包含所述先行介质的后端脱离所述进给辊与所述分离辊的夹持位置的时机。

附图说明

图1是扫描器的外观立体图。

图2是示出扫描器中的原稿进给路径的侧剖视图。

图3是示出扫描器的控制系统的框图。

图4是示出分离辊周边的结构的立体图。