[发明专利]一种拆包系统在审
申请号: | 201910802441.6 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110436001A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 曾凡云;蔡大宇;李新华;贺建权;李达 | 申请(专利权)人: | 楚天科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65B21/04 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 徐好 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进盒 出瓶平台 输瓶轨道 开盒 切膜 去膜 拆包系统 输送部件 方向垂直 包装盒 缓存区 包材 出瓶 分设 紧凑 厂房 占用 | ||
本发明公开了一种拆包系统,包括切膜去膜平台、进盒平台、开盒平台、出瓶平台及输瓶轨道,所述切膜去膜平台设于所述进盒平台的一侧,切膜去膜平台配设有包材输送部件,所述进盒平台和所述出瓶平台分设于所述开盒平台的两侧,所述进盒平台配设有包装盒输送部件,所述开盒平台配设有推瓶部件,所述输瓶轨道的输瓶方向与所述出瓶平台的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件,输瓶轨道上设有缓存区。本发明具有结构简单、紧凑,占用厂房面积小等优点。
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械技术领域,尤其涉及一种拆包系统。
背景技术
小容量注射剂类药品生产过程中,需要用到大量的空安瓿瓶,空安瓿瓶包材在进入洗瓶机之前需要去除塑膜及包装盒。目前制药企业的安瓿瓶包材,大都采用人工将包材打开,然后将瓶体搬运至洗瓶机入口端,劳动强度大,生产效率低,而且也存在倒瓶、破瓶等诸多风险。为了提升制药生产的自动化程度,降低污染风险,提出了一些自动化的安瓿瓶拆包设备,能够实现塑膜环切、抓取及推瓶出盒,但是现有的拆包设备仍然存在结构复杂、占用厂房面积大、效率较低等不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、紧凑,占用厂房面积小的拆包系统。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种拆包系统,包括切膜去膜平台、进盒平台、开盒平台、出瓶平台及输瓶轨道,所述切膜去膜平台设于所述进盒平台的一侧,切膜去膜平台配设有包材输送部件,所述进盒平台和所述出瓶平台分设于所述开盒平台的两侧,所述进盒平台配设有包装盒输送部件,所述开盒平台配设有推瓶部件,所述输瓶轨道的输瓶方向与所述出瓶平台的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件,输瓶轨道上设有缓存区。
作为上述技术方案的进一步改进:所述进盒平台、开盒平台、出瓶平台及输瓶轨道依次布置,所述切膜去膜平台上包装盒的输送方向与所述进盒平台上包装盒的输送方向垂直,所述包材输送部件为推包部件,所述包装盒输送部件为推盒部件并设于所述进盒平台远离所述开盒平台的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进:所述开盒平台为转动平台,开盒平台的进盒端和出瓶端均设有开合页部件,所述出瓶端的两侧设有升降导向板,所述推瓶部件于所述进盒端和出瓶端的上方设有升降护瓶板。
作为上述技术方案的进一步改进:所述进盒端的两侧还设有用于将包装盒的侧板打开的拉侧板部件,所述出瓶端的两侧设有用于抵住所述侧板的推侧板部件。
作为上述技术方案的进一步改进:所述开合页部件为摆动吸盘,所述进盒平台包括接盒板、及设于接盒板与开盒平台之间的进盒过渡板,所述进盒过渡板与所述接盒板铰接,所述接盒板下方设有用于驱动进盒过渡板上下摆动的第一摆动驱动件;所述出瓶平台包括接瓶板、及设于接瓶板与开盒平台之间的出瓶过渡板,所述出瓶过渡板与所述接瓶板铰接,所述接瓶板下方设有用于驱动出瓶过渡板上下摆动的第二摆动驱动件。
作为上述技术方案的进一步改进:所述推瓶部件可与所述开盒平台同步旋转。
作为上述技术方案的进一步改进:所述切膜去膜平台上设有塑膜固定部件且侧边设有切膜机械手,所述切膜机械手上设有用于将塑膜环切为底膜和顶膜的切膜部件以及用于抓取底膜的取底膜部件,所述切膜去膜平台靠近所述进盒平台的一侧设有取顶膜部件。
作为上述技术方案的进一步改进:所述进盒平台两侧还设有用于切断包装盒两合页之间的弹力带的切带部件。
作为上述技术方案的进一步改进:所述包装盒输送部件上设有废料固定部件,所述包装盒输送部件下方配设有废料回收部件。
作为上述技术方案的进一步改进:所述输瓶轨道包括输送轨道本体及与输送轨道本体对接的双向运动的缓存轨道,所述缓存区设于所述缓存轨道上,所述缓存轨道上设有缓存挡瓶板并于两端设有用于检测所述缓存挡瓶板的检测部件。
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