[发明专利]自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置

说明书

本申请公开了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，所述方法包括：获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；基于第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；确定目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；基于展示尺寸和所述展示框尺寸确定目标屏幕的信息展示数量阈值，信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；当目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在目标屏幕中的展示区域展示目标仿真车辆的车辆信息。利用本申请提供的技术方案可以保证自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时不重叠。

技术领域

本申请涉及互联网通信技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置。

背景技术

自动驾驶系统的开发都需要从仿真到实车测试的过程，基于自动驾驶仿真系统的仿真实验作为一种零风险、快速迭代、可复现的测试方法，为自动驾驶技术上路测试奠定了坚实的基础。

现有技术中，在自动驾驶测试过程中，往往需要将自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息进行展示，目前，车辆信息直接展示在车辆上，当展示屏幕中显示的仿真车辆增多(车辆密度变大)时，车辆的车辆信息就会出现重叠的问题，导致使用人员无法读取屏幕上车辆的车辆信息。因此，需要提供可靠有效的方案，解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。

发明内容

本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，可以解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。

一方面，本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，所述方法包括：

获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；

基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；

确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；

基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；

当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

另一方面提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示装置，所述装置包括：

第一坐标位置获取模块，用于获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；

目标仿真车辆确定模块，用于基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；

展示框尺寸确定模块，用于确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；

信息展示数量阈值确定模块，用于基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；

车辆信息展示模块，用于当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

另一方面提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法。