[发明专利]一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂

权利要求书

1.一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，它包括相互套接的多节装配式臂筒、及驱动机构、及多级伸缩结构，单节所述装配式臂筒由角钢形杆件或槽钢形杆件、及连接件组成；

所述高速高精度伸缩臂至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定连接驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，所述第一臂筒前端内壁设置有滑块，所述第二臂筒后端外壁和前端内壁设置有滑块，所述第三臂筒后端内壁设置有滑块，所述二级伸缩结构采用链轮链条方式。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，采用二级伸缩结构的原理，所述高速高精度伸缩臂依次增加设置第四臂筒、第N臂筒，中间臂筒的滑块设置与上述第二臂筒相同，末端臂筒的滑块设置与上述第三臂筒相同。

4.根据权利要求1所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，单节所述装配式臂筒由四根角钢形杆件或两根槽钢形杆件和多个连接件组成，所述四根角钢形杆件或两根槽钢形杆件形成为装配式臂筒的四角，相邻角钢形杆件或槽钢形杆件处于同一平面的两个边通过连接件相连接，所述连接件与角钢形杆件或槽钢形杆件的边采用螺栓连接，并使用定位销钉限制角钢形杆件或槽钢形杆件与连接件之间的位移。

5.根据权利要求1所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构包括有输出轴，所述一级伸缩结构包括有与输出轴连接的一级传动机构，所述一级传动机构的输出端与第二臂筒连接，所述驱动机构通过一级传动机构驱动第二臂筒伸缩，所述一级传动机构为丝杆方式或伺服液压缸方式。

6.根据权利要求1所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，所述二级伸缩结构为链轮方式时，所述二级伸缩结构包括设置于第二臂筒头部的二级伸长链轮、及二级伸长链条、及设置于第二臂筒底部的二级缩回链轮、及二级缩回链条，所述二级伸长链条的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级伸长链轮、第二臂筒的内壁，所述第二臂筒伸出时，通过二级伸长链条和二级伸长链轮带动第三臂筒伸出，所述二级缩回链轮的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级缩回链轮、第二臂筒的内壁，所述第二臂筒缩回时，通过二级缩回链条和二级缩回链轮带动第三臂筒缩回，依次类推，所述高速高精度伸缩臂增加设置三级伸缩结构、四级伸缩结构，所述高速高精度伸缩臂依次增加设置四节臂筒、五节臂筒。

7.根据权利要求1所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，所述高速高精度伸缩臂优选为3~7节。

8.根据权利要求1所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，所述高速高精度伸缩臂为圆柱型或椭圆柱形或三角形柱型或长方体柱型或多边柱型，所述高速高精度伸缩臂优选为长方体柱型。

9.根据权利要求1或2任一项所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，所述滑块为石墨铜滑块、尼龙滑块，作为一种相近技术手段，所述滑块可替换为直线导轨；

多节所述装配式臂筒主材采用碳钢、不锈钢。

10.根据权利要求1所述的一种采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂，其特征在于，所述高速高精度伸缩臂的组装方法为：

第一步：先装配末端臂筒，将末端臂筒的四根角钢形杆件或两根槽钢形杆件放置于四角，通过连接件采用螺栓进行初步连接，组装成装配式臂筒架构，然后校准，先校准装配式臂筒的一面，通过游标卡尺或千分尺精确控制好该面的前端宽度，可调整连接件与角钢形杆件或槽钢形杆件的位置直到精准的宽度，然后采用螺栓将角钢形杆件或槽钢形杆件与连接件固定牢固，按照该方法，依次从前向后校准该面各个长度位置的宽度并通过连接件固定；同理，校准并固定装配式臂筒的其他面，这样使得整个装配式臂筒处于不同长度位置的尺寸偏差控制在0.05mm以内；

第二步，安装次末端臂筒，将次末端臂筒的四根角钢形杆件或两根槽钢形杆件放置于四角位置或左右两边，通过连接件采用螺栓进行初步连接，组装成装配式次末端臂筒架构，将该架构套接于末端臂筒外，然后进行校准，先校准次末端臂筒的一面，校准时，让次末端臂筒的滑件紧贴末端臂筒，同时前后滑动末端臂筒，可调整连接件与角钢形杆件或槽钢形杆件的位置，当末端臂筒滑动顺畅且无晃动时，然后采用螺栓将该面的角钢形杆件的边与连接件固定牢固，同理，校准并固定次末端臂筒的其他面，这样使得整个次末端臂筒实现精准安装；

第三步，按照第二步，依次固定上一级臂筒至第一臂筒，并同时固定传动结构和驱动结构和滑件，最后组装成所述采用装配式臂筒的高速高精度伸缩臂。