[发明专利]一种用于新能源客车的防溜坡功能控制方法

说明书

本发明公开了一种用于新能源客车的防溜坡功能控制方法，该方法具体包括以下步骤：车辆处于正常上电状态，整车无故障且可以正常接收发送信号，S2：采集档位及手刹信号，若档位信号处于D或R档位且无手刹信号，则转S3，若处于N挡或者有手刹信号则转S1。本发明的有益效果是：本发明提出的用于新能源客车的防溜坡功能控制方法，通过判断整车的行驶情况及踏板信号的变化，采取自动驻车或车辆蠕行两种防溜坡功能。在驾驶员需要时，通过踩两次刹车进入自动驻车模式或在车速降为0时进入蠕行模式。判断的条件准确可靠且不增加驾驶员驾驶强度。蠕行功能避免了车辆驻坡时电机系统因堵转的而产生的过热损坏风险及车辆行驶模式切换时的抖动。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体为一种用于新能源客车的防溜坡功能控制方法，属于防溜坡功能控制方法应用技术领域。

背景技术

近年来，新能源客车行业展现出迅猛的发展态势。因此新能源客车的可靠性及智能性需要进一步的升级才能满足发展要求。在车辆行驶的过程中，经常会出现等红灯或者堵车等待行驶的情况。如果所停的路面不平，则会出现溜坡的情况。对于驾驶员来说，此时需要一直踩住制动踏板，增加了驾驶强度。

针对此类问题，一些车辆加入了防溜坡系统，即设置按钮代替传统手刹拉杆，通过按按钮的方式，使车辆更为便捷的进入手刹状态。但是对于驾驶员来说仍增加了车辆操作的复杂性，降低了驾驶效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述的问题，而提出一种用于新能源客车的防溜坡功能控制方法，本发明提出的用于新能源客车的防溜坡功能控制方法，通过判断整车的行驶情况及踏板信号的变化，采取自动驻车或车辆蠕行两种防溜坡功能。在驾驶员需要时，通过踩两次刹车进入自动驻车模式或在车速降为0时进入蠕行模式。判断的条件准确可靠且不增加驾驶员驾驶强度。蠕行功能避免了车辆驻坡时电机系统因堵转的而产生的过热损坏风险及车辆行驶模式切换时的抖动。同时，车辆是否开启防溜坡模式及防溜坡模式中车辆的蠕行速度皆可以客户需要进行参数的标定及调整。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于新能源客车的防溜坡功能控制方法，该方法具体包括以下步骤：

S1：车辆处于正常上电状态，整车无故障且可以正常接收发送信号；

S2：采集档位及手刹信号，若档位信号处于D或R档位且无手刹信号，则转S3，若处于N挡或者有手刹信号则转S1；

S3：采集油门踏板开度数值A1，若A1＝0则转S4，否则转S1；

S4：判断车速是否为0，若是则转S5，否则转S1，通过判断整车的行驶情况及踏板信号的变化，采取自动驻车或车辆蠕行两种防溜坡功能。在驾驶员需要时，通过踩两次刹车进入自动驻车模式或在车速降为0时进入蠕行模式。判断的条件准确可靠且不增加驾驶员驾驶强度；

S5：采集制动踏板开度数值B1，若B10后，再重新归零则转S6，否则转S1；

S6：采集制动踏板开度数值B2，若B2大于自动驻车模式制动踏板开度开启值B3，则转S7，否则转S8；

S7：车辆进入自动驻车模式，进入该模式后，S2、S3、S4、S5任一条件不满足则退出该模式，重新进入S1；

S8：判断车辆车门关闭信号，若所有车门皆关闭则转S9，否则转S10；

S9：车辆进入蠕行模式，蠕行功能避免了车辆驻坡时电机系统因堵转的而产生的过热损坏风险及车辆行驶模式切换时的抖动。同时，车辆是否开启防溜坡模式及防溜坡模式中车辆的蠕行速度皆可以客户需要进行参数的标定及调整；

S10：车辆不进入防溜坡功能。

本发明的进一步技术改进在于：所述S3中，在采集到油门踏板开度数值后，对所采集信号进行三组数据取平均值作为开度数值A1。