[发明专利]一种拆包方法及拆包系统

权利要求书

1.一种拆包方法，包括步骤S1、去除包材的塑膜，其特征在于：还包括以下步骤：

S2、一切带部件(7)切断两合页(21)之间的弹力带(9)；

S3、打开包装盒(2)的合页(21)：

S3.1、将包装盒(2)输送至一转动平台(4)上；

S3.2、转动平台(4)旋转使包装盒(2)内的瓶体(22)向一侧倾斜，一开合页部件(1)将包装盒(2)上高度较高的合页(21)旋转打开且在该合页(21)与瓶体(22)之间插入一护瓶板(41)；

S3.3、转动平台(4)反向旋转使包装盒(2)内的瓶体(22)向另一侧倾斜，另一开合页部件(1)将包装盒(2)上高度较高的合页(21)旋转打开且在该合页(21)与瓶体(22)之间插入另一护瓶板(41)，然后转动平台(4)旋转恢复至初始状态；

S4、推瓶出瓶：一推瓶部件(5)带动两块护瓶板(41)移动将瓶体(22)推出转动平台(4)。

2.根据权利要求1所述的拆包方法，其特征在于：步骤S4具体包括：在包装盒(2)的出瓶端设置一对导向板(8)，一对导向板(8)之间形成出瓶口(81)，然后推瓶部件(5)将瓶体(22)从出瓶口(81)推出。

3.根据权利要求2所述的拆包方法，其特征在于：一推侧板部件(62)将包装盒(2)的侧板(23)一端向内推使侧板(23)该端与对应的合页(21)之间产生间隙，然后所述导向板(8)插入该间隙内。

4.根据权利要求3所述的拆包方法，其特征在于：推侧板部件(62)将包装盒(2)的侧板(23)一端向内推的同时一拉侧板部件(61)将侧板(23)另一端向外打开。

5.根据权利要求1所述的拆包方法，其特征在于：步骤S4具体包括：一抽包装盒部件将包装盒(2)抽出，然后推瓶部件(5)带动两块护瓶板(41)将瓶体(22)推出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拆包方法，其特征在于：

S1、去除包材的塑膜包括：

S1.1、将包材输送至一切膜去膜平台(10)上；

S1.2、一切膜吸膜机械手(3)从包材侧面环切将塑膜切分为顶膜和底膜两部分并去除顶膜；

S1.3、将包装盒(2)输送至转动平台(4)；

S1.4、切膜吸膜机械手(3)去除底膜。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的拆包方法，其特征在于：步骤S3.2和S3.3中推瓶部件(5)带动两块护瓶板(41)随转动平台(4)同步旋转。

8.一种用于权利要求1至7中任一项所述的拆包方法的拆包系统，其特征在于：包括切膜去膜平台(10)、切带平台(20)、转动平台(4)、出瓶平台(30)及输瓶轨道(40)，所述切带平台(20)、转动平台(4)、出瓶平台(30)及输瓶轨道(40)依次布置，所述切膜去膜平台(10)设于所述切带平台(20)的一侧，切膜去膜平台(10)配设有推包部件(101)，所述切带平台(20)远离所述转动平台(4)的一侧配设有推盒部件(201)，所述转动平台(4)配设有推瓶部件(5)，所述输瓶轨道(40)与所述出瓶平台(30)之间设有可往复运动的挡瓶部件(50)。